入库条形码阅读器出现盲码(无法读出条形码信息)时，HCl将不对盲码货物(托盘)分配

入库地址。该盘货通过人工小车处理和检查后，从盲码处理段输送机再进行人库。入库分岔条形码出现盲码时，也通过人工小车再入库，HCl对其托盘号进行比较，若已分配其货位地址，则此次就无需再分配货位地址了，也不必再向下级系统发送入库数据了。在入库输送机的相应段设有高度限制装置，以限制由于人工处理后出现的超高货物。

码垛机器人进程主动，正常工作时无须人工干预，具有广的适用范围。码垛机职业作为新年代的产品，迅速的开展脚步和广的使用空间令许多公司感到，正是因为码垛机在开展中为社会经济的开展和大家平时日子带来的便当和动力，才有了今天现代化日子，可见主动码垛机职业关于现代化的日子和社会的开展起着多么重要的作用。

码垛机器人应该怎么维护*?码垛机现在被越来越多的行业所使用，自动化的设备大大减少了我们的劳动力，以及体力，可以让一个机器，代替少两个人的工作。同样可以提高我们的工作效率，为企业公司带来跟多的利益，但设备用的时间久了，总要进行维护*，天津物流自动化系统，就像我们人一样，吃饱了饭才有力气干活。那么码垛机应该怎么维护*呢?下面就让我们为大家介绍一下吧。

协作码垛机器人大量走进生产线

协作机器人已经成为工业机器人的一个重要方向，在未来的制造业中，机器人将需要和人一起工作，从而更好的完成一些复杂的工作任务。不过，对协作机器人的要求比传统机器人要高。钱晖介绍，发那科的协作机器人具有三大安全功能：第*是触碰停止功能，机器人接触到人或者其它外界物体的时候感受到触碰力，机器人可以自动停止。第二是退让避让功能，就是把作业空间腾出来给人和其它设备来用。第三是触碰回退功能，机器下压的时候如果触碰到人手可以自动回退，保证手不会被挤伤，或者不会受到伤害。