码垛机器人优势还有：

一，构造简略、零部件少、故障率低。

二，占地面积少。有利于客户厂房中出产线的安置，并可留出较大的仓库面积。码垛机器人能够设置在狭隘的空间，即可有用的运用。

三，适用性强。当客户产品的尺度、体积、形状及托盘的外形尺度发生变化时只需在触摸屏上稍做修正即可，不会影响客户的正常的出产。而机械式的码垛机更改适当的费事甚*上是无法完成的。

四，能耗低。一般机械式的码垛机的功率在26KW摆布，而码垛机器人的功率为5KW摆布。大大下降了客户的运转本钱。

五，悉数操控可在操控柜屏幕上操作即可，操作十分简略。

六，只需定位抓起点和摆放点，教示办法简略易懂。

入库条形码阅读器出现盲码(无法读出条形码信息)时，HCl将不对盲码货物(托盘)分配

入库地址。该盘货通过人工小车处理和检查后，从盲码处理段输送机再进行人库。入库分岔条形码出现盲码时，也通过人工小车再入库，HCl对其托盘号进行比较，若已分配其货位地址，则此次就无需再分配货位地址了，也不必再向下级系统发送入库数据了。在入库输送机的相应段设有高度限制装置，以限制由于人工处理后出现的超高货物。

1、采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高。

2、安全门、罩设有电器感应装置，当罩门打开时，机器停止工作，可对人员进行保护。

3、堆垛稳定、，可大大节省人力。

4、纸箱供应系统采用刹车马达控制，保证按预先设定好的位置输送纸箱，不用更换堆垛零件即可以完成几种堆垛方式。

5、堆垛方式的调整方便、简单，可在触摸屏上进行。

码垛机入库作业流程

自动分级包装线的码垛机将装成纸箱的长丝成品按每层5箱或6箱，共三层码放在空托盘上，然后送到立体仓库的输送机，天津物流自动化，开始进行入库作业。货物经过入库条形码阅读器时，托盘号被扫描下来，并传送给主管理计算HCl，HCl将托盘号与其从包装线收到的托盘信息进行比较，如果有该托盘的信息，并且没有盲码标记，则HCl根据均匀分布、出库口就近以及高号数巷道优先等原则进行人库地址的分配，然后把分配好的地址信息及作业命令下发给监控计算机MC。

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