随着智能制造的快速发展，工业机器人也步入一个高速发展的阶段，在我们的工作中，生活中，海康搬运AGV，机器人无处不在，它的出现给我们的生活还是带来了很多方便，天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业*共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。

工业机器人有哪几个子系统组成？各自的作用是什么？

驱动系统： 使机器人运行起来的传动装置。

机械结构系统： 由机身 手臂 末端操作器 三大件 组成的一个多自由度的机械系统。

感受系统： 由内部传感器模块和外部传感器模块组成 获取内部和外部环境状态的信息。

机器人-环境交互系统： 实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

人-机交互系统： 是操作人员参与机器人控制与机器人进行联系的装置。

控制系统： 根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。

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尽管PLC系统具有较高的稳定性，但依然受到内部干扰、引线干扰和辐射等干扰因素的影响。内部干扰产生于PLC元部件与电路之间的电磁辐射，是PLC生产商在设计时就应该干扰，包括由信号线和电源传导而来的干扰;辐射的情况比较复杂，它产生于环境中充斥着的各种电磁辐射，包括电视辐射、通信网络辐射、电器辐射等。为****PLC系统的稳定性，应该通过科学有效的设计、合理的安装和布线，以及隔离电源等手段，对干扰进行有效的*和屏蔽，保证PLC系统的正常运行。

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近年来，机床行业市场规模整体萎缩、产能过剩等问题日益凸显，机床工具产业正面临和经受调整转型的严峻考验。自2011年起，机床企业的净利润纷纷开始下滑，整个机床行业可谓万马齐喑。与此同时，随着劳动力成本的上升以及企业智能化的转型，机器人市场却备受追捧。

事实上，相对于其他行业，机床行业进军机器人有着*的优势。机器人关键应用在于运动控制，而运动控制则是保证机床精度的一个重要因素。从这个角度来说，机床制造与机器人制造技术关联度非常大。