穿梭式立体库结构的设计与规划的难点主要集中在仓库内穿梭式钢货架结构与建筑结构的匹配设计和优化，穿梭式立体库多在已有建筑的基础上进行改造、设计与规划，在考虑仓储功能区域规划、满足功能性配置的前提下，完成穿梭式立体库的配置、规划、设计与校核；穿梭式立体库的规划设计会局限于存储物品的品种类别和单元化尺寸系列、穿梭式台车的规格尺寸、库区建筑楼层高度、建筑地面的承重与地面不均匀沉降要求、建设与运营成本、存储搬运设备运行效率及其可靠性配置等因素，并以此构建穿梭式高位钢货架结构的结构模型和力系分析因子，穿梭式钢货架结构采用以概率理论为基础的****限状态设计方法，用分项系数设计表达式进行设计与计算，其中承重构件按承载能力****限状态和正常使用****限状态分别设计；并根据结构的重要性、荷载特性、结构形式、应力状态、连接方法、钢材材性与厚度、工作环境等因素综合考虑，非承重构件主要按钢货架结构构造要求设置；

近几年多运用冷轧型钢楼板，它具有承载能力强、整体性好、承载均匀性好、精度高、外表平坦、易确定等优势。有多种类型可选，芜湖货架，而且易匹配照明体系，存取、办理均较为便利。单元货架每层载重量通常在500kg以内，楼层距离通常为2.2m~2.7m，顶层货架高度通常为2m左右，充分考虑工作人员操作的便利性。芜湖科杰阁楼式货架的楼层描绘依据各种装置状况定制，可在现场轻松装置，无需焊接。阁楼货架体系在汽车零部件范畴、汽车4S店、轻工、电子等职业有较多运用。主要特色有：阁楼货架能够晋升货架高度，充分使用仓储高度，非常好地使用仓储空间；阁楼货架楼面铺设货架*楼板，与斑纹钢板或刚格栅比较层载能力强、整体性好、层载均匀、外表平坦、易确定等特色。

穿梭式货架系统加穿梭子母车、提升搬运存储系统等构成的体系，称子母穿梭式立体库，是穿梭式货架结构体的功能性加强，贯通式货架，让双向直线行驶的穿梭子车结合双向直线行驶的母车实现平层仓储单元物品的无缝对接与位移作业，提升机则实现穿梭子车或存储物品的换平层作业，以实现存储单元在整个存储区域内的三维动态化存储管理，是穿梭式立库建设的技术性嫁接与延伸，目前多为穿梭车设计制造企业、货架企业或系统集成商推介的主流仓储管理形式之一。

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