对于拖链电缆，现在需求量越来越大，但是对于拖链电缆的组成要素可能很多朋友就不知道了，这里我们卡尔德线缆（东莞）有限公司的工程师就为大家来阐述一下拖链电缆的7大组成要素：

1.*拉中心在电缆的中心根据芯数数量以及每根芯线交叉区域的空间里尽可能的有一个*的中心线填充（而不是像通常情况下，用一些填充料或废塑料制成的垃圾芯线填充）这种方法能有效的保护绞线结构，****绞线游离到电缆的中心区域。

2.导体结构电缆应该选择具有柔韧性的导体，一般来说导体越细，电缆的柔韧性越好，但导体过细，会产生电缆缠绕现象。一系列长期的实验提供了单根导线的合理直径，长度和节向的屏蔽组合，它有好的*拉能力。

3.芯线绝缘电缆内的绝缘材料不能彼此粘滞。而且绝缘层还需要支撑每股单股的导线。因此只有在高压成型的PVC或者TPE材料才能用于拖链的数百万米电缆中的应用过程中证实他的可靠性

4.绞线绞线结构必须以科学的交合节距绕在一个稳定的*拉中心周围。然而由于绝缘材料的应用，绞线结构应按运动状态设计，从12根芯线开始，耐低温拖链电缆，因该采用成束绞合的方式。

5.内护套甲胄式挤压成型的内护套取代廉价的羊毛材料，填充物或附属填充物。这一方法能保证绞线结构不会散乱。

6.屏蔽用优化的编织角度将屏蔽层紧紧的编织在内护套外，松散的编织带会降低EMC的保护能力并且屏蔽层也很快因屏蔽的断裂而失效。紧密编织的屏蔽层同时具有*扭力的作用。

7.外护套由不同的改良材料制成的外护套具有不同的功能，有*UV功能的，雕刻机拖链电缆，有*低温功能的，有耐油的以及成本优化的。但所有的这些外护套都有一个共同点，高*性，并不会粘附任何东西。外护套必须是高柔性的但也要有支撑功能，当然应该是高压成型的。

国内****品牌柔性电缆*-卡尔德电缆为您讲述直线电机原理由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称为次级。在实际应用时，将初级和次级制造成不同的长度，以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。直线电机可以是短初级长次级，也可以是长初级短次级。考虑到制造成本、运行费用，以直线感应电动机为例：当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果初级固定，则次级在推力作用下做直线运动；反之，则初级做直线运动。直线电机的驱动控制技术一个直线电机应用系统不仅要有性能良好的直线电机，还必须具有能在安全可靠的条件下实现技术与经济要求的控制系统。随着自动控制技术与微计算机技术的发展，直线电机的控制方法越来越多。

对直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面：一是传统控制技术，二是现代控制技术，三是智能控制技术。传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的信息，具有较强的鲁棒性，是交流伺服电机驱动系统中****基本的控制方式。为了****控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技术。在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下，采用传统控制技术是简单有效的。但是在*微进给的*场合，就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响，拖链电缆，运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因素，才能得到满意的控制效果。因此，精雕机拖链电缆，现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。常用控制方法有：自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。主要是将模糊逻辑、*网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合，取长补短，以获得更好的控制性能。

台达B2系列伺服编码线

卡尔德型号：ASD-B2EN0003

台达型号：ASDBCAEN0003

适用功率：750瓦-1000瓦

电机框号：40~86

长度范围：0.3~50m

符合工业领域各种应用要求

适用于台达B2伺服驱动与伺服电机连接使用，详细的选型请参考上图中和产品简介！

卡尔德伺服电缆分为高柔性、和标柔型，高柔性电缆确保拖链使用达1000万次以上，欢迎广大客户根据实际使用情况进行想选购。我们还可以根据客户需求非标定制伺服电缆。