义乌市远畅自动化科技有限公司长期从事各品牌的伺服器维修、伺服放大器维修、伺服驱动器维修、伺服控制器维修、变频器维修、直流调速器维修、触摸屏维修、PLC模块维修、工业电源维修、精密电路板维修。每年维修自动化量超过一万台以上，整体*成功率超过95%以上，拥有经验丰富工控电气维修工程师二十名，及时为客户解决设备故障问题，竭诚欢迎客户。

开关电源损坏

开关电源损坏的一个比较明显的特征就是变频器通电后无显示。开关电源的损坏常见的有开关管击穿，脉冲变压器烧坏，以及次级输出整流二****管损坏，滤波电容使用时间过长，导致电容特性变化(容量降低或漏电电流较大)，稳压能力下降，也容易引起开关电源的损坏

另外，变频器通电后无显示，也是较常见的故障现象之一，引起这类故障原因，多数也是由于开关电源的损坏所致

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故障排除

根据变频器发生故障或损坏的特征，力士乐伺服电机维修，一般可分为两类;一种是由于使用环境恶劣，高温、导电粉尘引起的短路、潮湿引起的绝缘降低或击穿等突发故障(严重时，会出现打火、放炮等异常现象)。这类故障发生后，一般会使变频器无任何显示，其处理方法是先对变频器解体检查，*查找损坏件，根据故障发生区，进行清理、测量、更换，然后测试，再恢复系统，空载试运行，观察触发回路输出侧的波形当6组波形大小、相位差相等后，再加载运行，达到解决故障的目的另一类是在运行中频繁出现的自动停机现象，并伴随着一定的故障显示代码，安川伺服电机维修，其处理措施可根据随机说明书上提供的指导方法，进行处理和解决。这类故障一般是由于变频器运行参数设定不合适，或外部工况、条件不满足变频器使用要求所产生的一种保护动作现象。

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伺服电机转速与给定脉冲频率的关系

台达ASMT07L250BK伺服电机的额定转速为3000rpm，max转速为5000rpm；编码器分辨率为2500ppr，其AB信号经过伺服驱动器4倍频处理后成为10000ppr。

因此，要达到额定转速3000rpm，给伺服驱动器的脉冲信号应当是：3000转/分钟÷60秒/分钟×10000脉冲/转＝500K脉冲/秒，也就是说输入频率应当是500KHz。由于西门子S7-200系列PLC输出的max脉冲是20KHz，所以伺服驱动器的电子齿轮应当设定为1:25。

2. 伺服电机转一圈X轴Y轴的移动距离

A. X轴伺服

X轴伺服的传动结构：X轴伺服电机驱动直连在伺服电机上减速比为1:60的减速机，减速机上配节圆为129.23mm的同步带轮，再通过同步带驱动机械手在X轴方向运动。因此X轴伺服电机转1圈，机械手在X轴方向的移动距离为：129.23×π÷60＝6.76646686163mm。也就是说，机械手在X轴方向每行走1mm，需要给伺服电机1477.8761508027339801663557711312个脉冲。

B. Y轴伺服

Y轴伺服的传动结构：Y轴伺服电机驱动直连在伺服电机上减速比为1:4的减速机，减速机上配30齿的同步带轮，通过同步带驱动齿数为28的同步带轮；这个齿数为28的同步带轮与丝杆轴连接，丝杆的螺距为10mm。因此Y轴伺服电机转1圈，芜湖伺服电机维修，机械手在Y轴方向的移动距离为：10×30÷28÷4=2.67857142857mm。也就是说，机械手在Y轴方向每行走1mm，需要给伺服电机3733.3333333353244444444455063704个脉冲。

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