一体化和集成化

电动机、反响、控制、驱动、通讯的纵向一体化成为当时小功率伺服系统的一个打开方向。有时我们称这种集成了驱动和通讯的电机叫智能化电机，有时我们把集成了运动控制和通讯的驱动器叫智能化伺服驱动器。电机、驱动和控制的集成使三者从计划、制造到运转、维护都更紧密地融为一体。但是这种方法面临更大的技术应战和工程师运用习气的应战，因此很难成为干流，在悉数伺服商场中是一个很小的有特征的部分。

　通用化

　通用型驱动器配备有很多的参数和丰盛的菜单功用，便于用户在不改动硬件配备的条件下，方便地设置成V/F控制、无速度传感器开环矢量控制、闭环磁通矢量控制、永磁无刷交流伺服电动机控制及再生单元等五种作业方法，适用于各种场合，可以驱动不一样类型的电机，比如异步电机、永磁同步电机、无刷直流电机、步进电机，也可以习气不一样的传感器类型甚至无方位传感器。可以运用电机本身配备的反响构成半闭环控制系统，也可以通过接口与外部的方位或速度或力矩传感器构成*全闭环控制系统。

　智能化

　现代交流伺服驱动器都具有参数回想、毛病自确诊和分析功用，绝大多数进口驱动器都具有负载惯量测定和自动增益调整功用，有的可以自动辨识电机的参数，自动测定编码器零位，有些则能自动进行振动遏止。将电子齿轮、电子凸轮、同步盯梢、插补运动等控制功用和驱动联络在一起

铭牌数据：

普通电机铭牌内容

型号（TYPE）：

电压（VOLT）：380V

频率（HZ）：50HZ

接法（CONN。）一般情况下3KW及以下电机为星形接法，3KW以上电机为角形接法。

功率：

编号（SER。NO。）

防护等级（ENCL）

绝缘等级（INS。CLASS）

适用标准：一般情况下为JB/T9616-1996

噪声[LW dB(A)]

转数（R/MIN）

额定电流（AMP）：

生产日期（DATE）

工作制（DUTY）

重量（WGT）

专特电机另有以下标识

三相异步电动机THREE PHASE INDUCTION MOTOR

服务系数（S。F。）

服务系数下的电流（S．F．A．）

100%负载下的效率EFF。（100%FL）

75%负载下的效率EFF。（75%FL）

环境温度限值MAX。AMB

轴伸端轴承型号BRGS。P。E

非轴伸端轴承型号O．P．E。

用户的另部件编号（PART。NO）

1三相绕线式高压异步电机的检查方法

1定子

(1)高压电机定子对地绝缘值不小于IM。/kv，如6kv高压电机，定子对地绝缘值应不小于6M几，电工每半月应用2劝ov高压摇表摇测一次，记录其变化情况，如果电机阻值发生较大变化或测量值小于6MO，应对电机进行*检查或汁划更换。

(2)电工每月应对高压电机定子相间直流电阻用双桥进行量测，并记下电阻值，三相电阻不平衡度不能超过5%，如果超过此数值，说明电机支组线圈可能有问题，应进行*检查或进行计划更换。

1.2转子

(l)岗位或电工每天应对电机滑环、碳刷、压簧进行检查，滑环无火花，碳刷长度不小于总长度的1/3，压簧卷无损坏

(2)电工每半月应对电机转子用洲ov低压摇表摇测一次，转子对地绝缘值不小1MQ/kv，如果低于此值，应对电机进行*检查或进行计划更换〕

1.3轴承

(1)清动耘承电机轴承瓦座岗位侮小时应检查温度l次，运行温度正常为翎一4()℃，4()一5()℃为异常;如果温度达到4()-5()℃，要由电工进行检查，**温度不能超过6()℃，机电配件，超过此温度应对电机进行更换，另外瓦座内油每3个月至少应更换油l次，

(2)滚动抽承电机每3个月应加油l次，德6个月应对轴承清冼1次。轴承温度在运行中不能超过7()℃，超过此温度应对电机进行检查或进行更换。