苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，*等。

如何减少行星减速机内部腔体的压力的办法：

减少、行星减速机型号内部腔体内的润滑脂，但这影响了减速机的长期运转和寿命。润滑脂在减速机运转一段时间后不断向四周移动，使得、行星减速机的太阳轮和行星轮上润滑脂其結果导致减速机在高速运转时承载能力下降，就时额定输出扭矩下降。

苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，东元电机，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，*等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。

减速机热处理方式

选择好的行星减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。

针对精密上海减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮热处理方法有很多。如表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据齿轮减速机的特点选定。

齿轮减速机

1.表面淬火

常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果i好。齿面硬度可达45-55HRC.

2.渗氮

采用渗氮可保证齿轮在变形i小的条件下，达到很高的齿面硬度和*性，热处理后不再进行i好的精加工，提高了承载能力。

苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，*等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。

相关概念

级数：行星齿轮的套数。由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3 套来满足拥护较大的传动比的要求。由于增加了星星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。

回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩 -2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙。单位是“分”，就是一度的六十分之一，也有人称之为背隙。