SS系列旋臂式机械手? 斜臂式机械手主要适用于30-250吨卧式射出成型机的成品或水口取出，上下手臂有单截式和双截式两种，整机上下、引拔、旋出、旋入均为全气压驱动，经济实惠型机械手.可提升产能(10%-30%)、降低产品不良率、节约人工、保障操作人员的安全性.?

特点：?

1、全机采用铝合金精密铸造，轻巧、*;?

2、引拔臂和上下手臂采用高强度铝合金结构粱配合进口的高刚性精密线性滑轨，运行平稳，噪音低，磨擦低，经久*;

3、超薄型夹具，疯狂机械手，适合开模距离小的模具，机械手，霍尔式夹取确认，灵敏可靠;?

5、预留真空吸取功能，可同时吸夹产品，适合两板模取出;?

6、选用双截式手臂，特

殊的倍速结构设计，注塑机机械手，大幅度缩短上下手臂的结构高度，工业机械手，缩短取出时间，增加稳定性，适用于较低的厂房;?

7、具有外部输出点，可控制输送带、承接台等辅

助设备;?

8、可选购CE机型，符合EUROMAP/SPI的标准及配置标准接口。?

自动化项目情况介绍

威猛中国的自动化团队在收到客户需求后，评估了项目，开始设计。全自动生产过程由一台威猛CW838T机械手，一台威猛全自动换箱设备以及两台注塑机完成。一台机械手安装在两台注塑机上，使用了固定支架与浮动支架结合的方式，为客户节省产线占地面积的同时，又****了机械手稳定性。

整个生产过程无需人工参与，机械手通过特殊设计的夹具将注塑机A生产的软性密封圈取出后，直接预装入注塑机B的模具形腔内，同时取出阀盖成品，装入产品收集箱内。收集箱满箱后，自动更换空箱并将满箱输出。

环琦腾自动化设备有限公司为用户创造效益，为员工创造价值，为企业创造利润，为社会创造****。

3、伺服驱动系统

该码垛机械手的选用具有数字功能的伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机，三个运动轴，共3套伺服电机和3台减速机，其中垂直运动Z轴为带抱闸伺服电机。

4、机器抓手

该机械手选用气动机械手，压力可调，配备压力缓冲阀，使抓取动作平稳抓手上装有感应机构，能够自动感知物体，并通知控制中心进行物体抓放。

5、控制系统

控制系统由PLC、触摸屏组成。该系统拥有强大编程功能。适应不同型号码垛。该系统可预置多种工件的程序，更换品种时可在触摸屏上调用相应程序。

6、安全防护装置

该机具有故障提示及报警功能，并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置，便于迅速排除故障，主要包括：机器人碰撞保护功能；工件安装到位检测；光幕安全保护。

环琦腾自动化设备有限公司为用户创造效益，为员工创造价值，为企业创造利润，为社会创造****。