步进电机和伺服电机的性能差异源自他们不同的电机设计方案。步进电机的*数比伺服电机多得多，因此步进电机旋转一整圈，自动化步进电机，所需的绕组电流交换次数要多得多，从而导致在速度增加的情况下，其转矩迅速下降。另外，如果达到了大转矩，步进电机可能会失去速度同步化功能。出于这些原因，在大部分高速应用中，伺服电机都是方案。与此相反，步进电机较多的*数在低速状态下具有优势，因为此时步进电机与同等尺寸的伺服电机相比具有转矩优势。

自动步进电机 步进机可变磁阻型(VR型——Variable Reluctivity Type)又称作反应式步进电机

　　其定子与转子由铁芯构成，没有永恒磁铁，定子上嵌有线圈．转于在定子与转子磁阻较小位置上转动，并由此而得名可变磁阻型。

　　这类电机的转子结构简单、转子直径小，有利于快速响应。由于 该类电机的定子与转子均不含永恒磁铁，故无励磁时没有保持力。

　　电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度

　　这种电机具有制造成本较高、转子的阻尼差、效率低、噪声大等缺点。

　　制造材料费用低、结构简单、步距角小。

自动步进电机 步进电机

混合型(HB型一Hybrid Type)

　　转子导磁体上嵌有永恒磁铁，可以说是永磁型和可变磁阻型相结合的一种形式。故称为混合型步进电机。

　　它不仅具有VR型步进电机步距角小、响应频率高的优点，而且还具有PM型步进电机励磁功率小、的优点，是一种很有发展前途的步进电机。

　　分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。