步进电机驱动器维修检测过程：

故障现象为：一旦启动，驱动器外接保险丝即烧毁，设备不能运行。 维修人员在检查时，发现一功率管已损坏，伺服驱动器维修，但由于没有资料，弄不清该管的作用，以为是功率驱动的前置推动，换上一功率管，驱动器维修公司，通电后，保险再度被烧，换上的管子亦损坏。 经****维修人员检查，初始分析是对的，即保险一再熔断，驱动器肯定存在某一不正常的大电流，安徽驱动器维修，并检查出一功率管损坏。为进一步确认该芯片的问题，首先换耐压电流功率相当的步进电机电源驱动管，恢复该芯片的电源引脚，用发光二级管电路替代步进电机各绕组作模拟负载。通电后，发光二级管皆亮，安川驱动器维修，即各绕组皆通电，这是不符合线路要求的，输入步进脉冲无反应，因此确认该芯片已损坏。

交流伺服驱动器安装环境的条件注意事项：

设备环境包含有：无发高热设备的场所；无水滴，蒸气，尘埃及油性尘埃的场所；无腐蚀，*性的气，液体的场所；无*浮性的尘埃及金属微粒的场所，坚固无振荡，无电磁噪声搅扰的场所。

设备方向与空间 ：设备方向有必要依照规定，不然会形成故障。沟通伺服驱动器在装备时，其吸排气孔不能封住，也不能倾倒放置，不然会形成故障。

交流伺服电机驱动器：

大体可以划分为功能比较*的功率板和控制板两个模块，控制板通过相应的算法输出PWM信号，作为驱动电路的驱动信号，来改逆变器的输出功率，以达到控制三相永磁式同步交流伺服电机的目的。

功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。控制单元是整个交流伺服系统的核心，实现系统位置控制、速度控制、转矩和电流控制。