中世纪的纪录包括无数拉升升降装置的人和为孤立地点进行供给的图案。其中********的是位于希腊的圣巴拉姆修道院的升降平台。这个修道院位于距离地面大约61米高的山顶上，提升机使用篮子或者货物网，运送人员与货物上下。

1203年，位于法国海岸边的一座修道院的升降平台安装于使用一个巨大的踏轮，由毛驴提供提升的动力，通过把绳子缠绕在一个巨大的柱子上，曲臂式升降机图片，负重就被提升了起来。

18世纪，曲臂式升降机，世界步入****次工业革命，机械力作为一种更为便利和****的动力开始被广泛应用于升降平台。在这段时期，升降平台发展迅速，对以后升降平台的发展起到了重要的铺垫作用。

曲臂升降机用途

曲臂高空作业车广泛适用于市政、电力、路灯、广告、通讯、摄影、园林、交通、码头、机场港口、大型工矿企业等行业的安装维修及登高作业。

适用于野外各种崎岖地形，空间作业范围广，曲臂式升降机厂家，主要用于建筑，桥梁建设、船舶制造、机场、矿山、港口码头、通信和电力设施的施工及户外广告的工程机械设备。

柴油曲臂式升降机:不用外接电源，液压曲臂式升降机，适合野外高空架设作业，用柴油机动力驱动行走及升降，动力大，行走速度快。

拖车曲臂式升降机:可以挂在汽车上，与汽车同步，适合野外高空作业。升降方式:1、用380-220V电源2、用电源不方便，可以用电瓶驱动升降。外型美观，行走方便。

车载曲臂式升降机:把曲臂式升降机安装在汽车上，利用汽车动力驱动升降。适合远路程的野外高空作业。