主运动：主运动即滚刀的旋转运动。

展成运动：滚刀和工件的回转，由伺服电动机分别驱动滚刀和工件的回转，伺服电动机按控制指令运动，严格保证滚刀和工件二者同步。该方案投入大，滚齿机维修，成本高，对运动控制器的实时控制要求较高，控制软件编程难度大。

垂直进给运动：垂直进给运动即滚刀沿工件轴向作连续的进给运动，以切出整个齿宽上的齿形。轴向进给改造为由伺服电动机驱动，调节转速可以得到需要的进给速度。

径向进给：工件向滚刀方向作径向进给，垂直进给运动和径向进给联动加工鼓形齿轮。水平径向进给改造为由伺服电动机驱动，经蜗杆副、丝杆副使滚刀切向移动，滚齿机，调整伺服电动机转速可以得到需要的切向进给速度。

滚齿机用滚刀按展成法粗、精加工直齿、斜齿、人字齿轮蜗轮等，滚齿机厂家，加工范围广，可达到*或高生产率；插齿机用插齿刀按展成法加工直齿、斜齿齿轮其他齿形件，主要用于加工多联齿轮内齿轮；铣齿机用成形铣刀按分度法加工，主要用于加工特殊齿形仪表齿轮；剃齿机用齿轮式剃齿刀精加工齿轮一种****机床；

磨齿机用砂轮，精加工淬硬圆柱齿轮或齿轮刀具齿面*机床；珩齿机利用珩轮与被加工齿轮自由啮合，消除淬硬齿轮毛刺其他齿面缺陷机床；挤齿机利用高硬度无切削刃挤轮与工件自由啮合，将齿面上微小不平碾光，以****精度光洁程度机床；齿轮倒角机对内外啮合滑移齿轮齿端部倒圆机床，生产齿轮变速箱其他齿轮移换机构不可缺少加工设备。圆柱齿轮加工机床还包括齿轮热轧机齿轮冷轧机等