机器人 （自动执行工作的机器装置）

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

执行机构

驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，乐博乐高机器人，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。

乐高机器人

乐高机器人是集合了可编程主机、电动马达、传感器、Lego Technic部分（齿轮、轮轴、横梁、插销）的统称。Mindstorms起源于益智玩具中可编程传感器模具（programmable sensor blocks）。di一个Lego Mindstorms的零售版本在1998年上市，当时叫做Robotics Invention System (RIS)。****近的版本是2013年上市的Lego Mindstorms EV3。

许多语言都对Mindstorms进行编程，Computer Clubhouses是专注于Mindstorms编程的网站。LEGO MINDSTORMS Robotics Invention System（以下称为乐高机器人套件），是针对12岁以上的小孩或大人，对机器人有兴趣（或者启发自动控制教育）的教育玩具。这项产品计划始于1986，由丹麦乐高公司和美国麻省理工学院的媒体实验室（Media Lab）进行的一项「可编程式积木（Programmable Brick）」的合作案。

乐高机器人除了玩儿，还能给孩子带来什么

乐高教育提倡“做中学，玩中学”。玩其实就是孩子们的工作，在玩的过程中他们探索着，体会着属于他们的乐趣。他们学习语言，学习如何与他人相处，同时开始形成****初的概念。乐高教育就是以乐高积木为桥梁让孩子们在搭建积木的过程中各方面的重要能力得到培养：

身体方面：良好的运动技巧和手眼协作能力

情感方面：耐心和自我表现力

社会方面：参与和团队协作能力

思想方面：计划，分析，想象，创造力及解决问题的能力

概念发展：自然科学的概念，数学的概念等