西门子电机性能比较

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电机常见故障的检测与排除方法

电机的故障有机械故障与电气故障两大类，机械故障比较容易发现，而电气故障就要通过测量其电压或电流进行分析判断了。我们现在介绍电机常见故障的检测与排除方法。 一、电机的空载电流大 将万用表置于直流20A挡位，将红、黑表笔串联接在控制器的电源输入端。打开电源，在电机不转动的情况下，记录下此时万用表的大电流数值A1。 转动转把，1AF71伺服电机公司，使电机高速空载转动10s以*电机转速稳定以后，开始观察并记录此时万用表的大数值A2。 电机的空载电流=A2-A1

二、电机的空载/负载转速比大于1.5 打开电源，转动转把，使电机高速空载转动10s以*电机转速稳定以后，用手持式速度/转速测量计测量此时电机的空载高转速N1。 在标准测试条件下，行驶200m距离以上，开始测量电机的负载高转速N2。空载/负载转速比=N2÷N1 当电机的空载/负载转速比大于1.5时，说明电机的磁钢退磁已经相当厉害了，应该更换电机里面整套的磁钢，在电动车的实际维修过程中一般是更换整个电机。 三、电机发热 用非接触式的红外线温度计，或万用表的温度测量挡位（带温度测量的万用表），测量电机端盖的温度超过环境温度25℃以上时，表明电机的温升已经超出了正常范围，一般电机的温升应在20℃以下。 电机发热的直接原因是由于电流大引起的。电机电流I，电机的输入电动势E1，电机旋转的感生电动势（又叫反电动势）E2，与电机线圈电阻R之间的关系是： I=（E1-E2）÷R I*，说明R变小或E2减小了。R变小一般是线圈短路或开路引起的。E2减小一般是磁钢退磁引起的或者是线圈短路、开路引起的。 在电动车的整车的维修实践中，处理电机发热故障的方法，一般是更换电机。

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西门子伺服电机的*过程

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西门子伺服电机的*过程

*段时间应急处理过的设备，对通道轴伺服电机做一次维护*。

1）待*的伺服电机：伺服电机放置在工作台上，已拆除后部风冷单元。

2）待拆除前连接器：连接器张紧套结构。

3）拆除伺服电机前轴连接器：

4）打开伺服电机后端盖：伺服电机后端盖的内部结构。矩形红框为伺服电机的温度传感器（热敏电阻）；圆形红框为海德汉旋转编码器部分。

5）打开旋转编码器端子盖后认真做标记中：

6）完成标记工作后：

7）拆除旋转编码器后的伺服电机后端盖结构：

8）拆除前端盖的准备：前端盖的抱闸线、接线盒拆除

9）拆除前端盖发现的抱闸线圈的问题：

10）拆除前轴承，打开抱闸组件后的现状（已被烧毁了的抱闸线圈

11）等待更换的抱闸线圈：

12）等待回装的抱闸单元：

13）回装好的伺服电机后端盖部分：温度传感器固定；旋转编码器紧固安装

14）正在安装伺服电机接线柱：

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