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自动控制是运用自动化仪表或装置代替人工自动地对设备或过程进行控制， 关于ACU区域控制单元的几个问题使之达到预期的状态或性能。工业上常规单回路反馈控制系统由控制对象和控制器两部分组成。其实现过程如下：

1、控制对象：即被控制的设备或过程。 关于ACU区域控制单元的几个问题控制对象的本质在于被控制的参数（变量或状态）及被控参数的数学模型。一个设备或过程可就不同的控制参数构成不同的控制系统。

2、控制器：即起控制作用的自动化仪表或装置，包括自动检测仪biao、调节器或计算装置，执行器。

ACU在换热站自控系统中，一次网流量控制回路主要通过调节一次回水调节阀来实现。二次网的调节回路则是通过调节二次网循环泵及*泵转速来实现。换热站的所有控制指令主要由热网指挥调度中心根据全网平衡算法下发，而二次网循环泵及*泵变频器转速则由站内ACU系统依据各换热站所带热网的实际情况计算得出。

换热站控制系统工作原理如图2-1所示。换热站控制系统由3部分组成： 综合管廊ACU

（1）测量仪表及变送器。用于对换热站的运行参数进行测量，主要参数包括一二次供回水温度、室外温度、一二次侧供回水流量、一二次供回水压力等。

（2）执行机构。对于换热站运行的个调节机构进行电动调节，主要由变频器、循环水泵电机、*泵电机等组成。

（3）ACU和上位机。用于对换热站运行的自动控制和运行参数进行监测控制、记录、统计、报警、报表打印等。

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