人行通道闸机在国内出现****早的就属三辊闸，主要活跃于80年代，且大多在地铁项目中出现。其中作为“自动售检*系统AFC”中的“自动检*机”的主要设备，也是目前国人对此类通道闸的****初印象。

90年代末，人行通道闸机才广泛的应用于普通民用和商用场合，全高转闸生产商，如写字楼、商场超市、景区及小区等。现在人行通道闸机的种类已经发展出很多种，如：三辊闸、摆闸、翼闸、一字闸、转闸等通道设备。

自动道闸主要结构：

　　箱体：酸洗、磷化、静电喷涂聚脂粉末后进入295℃高温的烘房，再经两小时以上热融等表面处理流程，以获得****的耐风雨，耐擦洗，全高转闸设备，*紫外线，*的性能。一体化机芯：机芯将蜗轮减速箱，变矩机构，清水河全高转闸，主轴支承，主托架等四大件集成于一体。采用45# 钢整体精密铸造成形后经大型数控加工中心一次性加工成形，大大减少了内部零件数量，大幅度提升了设备的整体可靠性与批量品质的一致性。