在经过对几种不同汽车清洗方式的优缺点进行深入分析了解后，然后通过对自动洗车机的进一步研究，****终选择了以PLC 为核心的控制系统，将可以解决汽车的传统清洗方式过程中的存在的自动化程度低、清洗效率低、清洁度没达到用户要求、水资源****大浪费、利用率低等一系列问题。通过对自动洗车机控制系统的设计过程中自动清洗和手动清洗两种不同需求的控制模式的功能和运行流程分析，****终实现基于PLC 的汽车智能清洗装置控制系统方案的总设计。在资源短缺的大环境下基于PLC的汽车自动清洗控制系统凭借着自身明显的优势，程序简单易于操作，节约资源，综合因素发展前景十分可观。

因此研究开发一种基于PLC 的汽车自动清洗装置的控制系统，不仅能满足市场的需求，带来良好的经济效益，还可以****社会资源的利用率。自动洗车机及PLC 控制系统在国内外的研究现状如今在国内外市场上使用着各种利用不同原理的汽车清洗方式，主要有超声波清洗、红外清洗、无水清洗、微水清洗、激光清洗、循环水洗车—电脑洗车、非循环水洗车—人工洗车和高压水枪清洗等几类。目前国内使用****广的依旧是传统的人工洗车方式，过程繁杂且浪费人力、财力资源，已经不再能满足汽车清洗的需要。既要****清洗的质量，增加清洗的数量，同时又要****清洗的效率，****洗车从业者的工作环境，自动清洗代替人工清洗，大车自动洗车机，显而易见已成为现代汽车清洗工业发展的必然方向，从传统走向科技，不断改良无疑是洗车行业发展的必经之路。

针对城市生活中机动车的尘土造成各种环境污染的问题，笔者设计了一种能够多次重复自动喷水洗刷的洗轮机，介绍了洗轮机整机结构与技术参数，详细阐述了冲洗池、沉淀池、蓄水池、水泵机组、给排水系统、管道等洗轮机结构设计中的主要部件，讨论了洗轮机自动化控制程序与系统的运行调试与运行参数，指出该洗轮机具有自动化程度高、污泥自动沉积、水自动循环的特点，较好地解决了城市当中由于机动车车轮尘土所带来的污染问题。洗轮机又称洗车台，是依据市政、交通、路政、城建、环保等各部门对施工车辆的要求，针对各类工程车辆的轮胎及底盘而设计的一种机械设备。该设备利用多方位高压水，对轮胎及底盘部位进行高压冲洗，从而达到将车轮及底盘*洗净的目的。笔者设计的全自动平板式洗轮机，利用自动洗车*集喷嘴分布在不同方位和不同角度，自动洗车机的多方位压水对轮胎及底盘部位进行高压冲洗，从而将重度污染的车轮及底盘*洗净，达到环保要求，特别适用于各类建筑工地、矿业工场、水泥制品厂、煤矿、发电厂、垃圾填埋厂、社区等场所。洗轮机整机结构与技术参数洗轮机主要由冲洗池、沉淀池、蓄水池、水泵机组、给排水系统、管道及配电系统组成。

自动洗车机开机时，压缩空气直接进入气缸前端，缸杆收缩，由于气缸后端排气时受到单向节流阀的控制，大型全自动洗车机， 缸杆拉动裙刷平缓地收缩到两边。开始洗车时， 电磁阀得电换向，压缩空气断开，裙刷在弹簧的拉力下伸出，带动气缸杆伸出，此时后端的单向节流阀不会阻碍气缸进气，裙刷可以迅速伸出，夹住车身。洗完车后，电磁阀断电换向，自动洗车机，气缸杆再次拉动裙刷收缩到两边，直到下次开始洗车。自动洗车机是高度自动化设备， 自动洗车机在洗车过程中一般不需要人工干预，只需要跟踪监控，但在人工监控不到位的情况下， 如果没有良好的安全防护措施就可能会对价格不菲的轿车产生损伤。裙刷有两种意外情况会对轿车造成损伤。

*种意外是洗车开始前和洗完车后裙刷没有收拢到两侧。由于裙刷自由伸出后其间距可能小于车宽， 而且在车辆进入预*置和洗车机回退过程中毛刷也不旋转，自动洗车机毛刷的塑料刷筒会刮伤车身。所以有必要安装一个传感器来检测裙刷是否收拢到位，一般选用经济可靠的干簧管磁性开关。第二种意外是在洗车过程中毛刷遇到车身上某些特殊结构件，裙刷特殊的倾斜结构使毛刷可能在碰到这些结构件时不能及时让开，进而造成损伤。此时，洗车机应改用人工操作，建筑工地自动洗车机，让开障碍物后再继续洗车。设计上采取的保护措施是采用固态电流继电器检测电动机电流值， 当电流值超出设定值时，会自动紧急停车并收拢毛刷。