自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、紧急疏散平移门、平开门、折叠门、快速门等多种类别自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的*市场的开放，自动门生产厂家，自动门开始被使用。1930年，秦皇岛自动门，美国史丹利*推出世界上****樘自动门（此史料记载于纽约时报）。其后，世界****自动门品牌多玛在1945年将油压式、空气式自动门广泛推向市场，伸缩自动门厂家，新建大楼的正门也开始使用了。

按启闭形式分：可分为推拉门、平开门、重叠门、折叠门、弧形门和旋转门。

（1）推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，****生产自动门，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了限度的拓宽入口幅度，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。