精密行星减速机的分类

精密行星减速机按结构分主要有三种：涡轮涡杆减速机、谐波减速机、行星减速机；

按输出方向分主要有两种：直线型和直角型； 　　

按级数分一般有三种：*减速（一般为小于10：1）、二级减速（

一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第

三级，大减速比做到100：1，谐波研究所，一般划分原则就是大于100：1），但

微型行星减速器可做到五级，减速比大做到4592：1；

针轮减速机的作用及优点

针轮减速机，谐波，是将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，进口谐波，增加转矩。针轮减速机是采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫做行星摆线减速机。 　　

针轮减速机有运转平稳、噪声低、使用可靠、寿命长、设计合理、维修方便、容易分解安装等优点，广泛应用于矿山、冶金、建筑、发电、环保、化工、水泥等行业中。

齿轮传动的分类和特点

按一对齿轮轴与轴之间的相对位置关系，可分为平行轴齿轮传动·相交轴齿传动和交错轴齿轮传动。1.平行轴齿轮传动可分为圆柱齿轮传动，非圆齿轮传动　按齿廓形状分为　1.浙开线齿轮传动　2.圆弧齿轮传动　3.摆线齿轮传动　4.其他

2.相交轴齿轮传动（按齿线形状分）1.直齿锥齿轮传动　2.斜齿锥齿轮传动

曲线齿锥齿轮传动　1.弧齿锥齿轮传动　　摆线齿锥轮传动　等基圆锥齿轮传动

3.交错轴齿轮传动　交错轴斜齿轮传动