冲压机械手生产线的优势

冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。它能替代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，滑动轴承内圆磨床四轴机械手，整条生产线效率达到5秒。

冲压机械手对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，****人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓*”的重要精神体现。冲压机械手可由多台单机冲压机械手连线成为一条冲压生产线，从而会更佳****生产效率。

冲压机械手一方面，滑动轴承专机四轴机械手，制造业的竞争力无非在于价格和品质，大规模的自动化制造，能为企业在价格与品质之间建立起比较优势，不仅大幅****产品的精度和质量，还能保证交货 期。另一方面，机器人的使用将原有生产线进行了组合、压缩，大大****了车间利用率，提升了单位面积的产出。此外，机器人工作在点胶、焊接、搬运等危险性 大、劳动强度高的岗位，不仅解决了用工难的突出问题，还解决了环保难题，使劳动密集型产业变成了技术密集型产业。

事实上，冲压机械手在珠三角制造业中的大规模应用始于去年下半年，不到一年时间，机器人已渗透家电、汽配、电子信息、食品等诸多行业，滑动轴承，并给这些行业带来了深刻变革.

冲压机械手减轻劳动强度，****作业条件

目前国内冲压机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。所以，在国内主要是逐步扩大应用范围，*发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，****作业条件，在应用*机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。同时要****速度，减少冲击，正确*，以便更好的发挥机械手的作用。此外还应大力研究伺服型、记忆再现型，以及具有触觉、视觉等性能的机械手，并考虑与计算机连用，逐步成为整个机械制造系统中的一个基本单元。

冲压机械手在高 温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有*性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地****了工人的劳动条件。同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。

应用冲压机械手代替人手进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。

机械手按用途该如何分类？

机械手按用途可分为*机械手和通用机械手两种。

*机械手是附属于主机的，具有固定程序而无*控制系统的机械装置。它具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点，适用于大批量自动化生产，滑动轴承磨床四轴机械手，如自动机床的上、下料机械手。

通用机械手是一种具有*控制与驱动系统的、程序可变的、动作灵活多样的机械手，在性能范围内，其动作程序是可变的，通过调整可在不同场合使用。通用机械手的工作范围大、*精度高、通用性强，适用于不断变换生产品种的中小批量的自动化生产。通用机械手按其控制*方式的不同可分为简易型和伺服型两种，简易型以“开—关”式控制*，只能是点位控制；伺服型具有伺服*控制系统，可以是点位的，也可以实现连续控制，一般的伺服型通用机械手属于数控类型。