冲压机械手可广泛应用于多种批量生产之金属钣金加工冲剪、成形、引伸。如交通车辆、钟表、家电、文具、手工具、五金、电脑等产品加工。同时，还可加装自动送料机，禹城两轴机械手，从事自动移送整条生产线加工。也可根椐自身需求选择数控冲床、气动型精密冲床、三圆导柱高速精密冲床或肘节式连杆式高精密高速冲床等，各系列冲床设备在五金自动化加工中应用广泛，已被众多企业所认可。

机械手是在机械化，球阀冲压两轴机械手，自动化生产经历中发展起来的一种新型装置。在现代生产经历中，冲床机械手被广泛的使用于自动生产流水线中，机械人的研制跟生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，滑动轴承外圆磨床两轴机械手，它更加****了机械手的发展，使得机械手能更好地完成跟机械化跟自动化的有机结合。

当下国内机械于主要使用于机床加工、铸锻、热处理等角度，数量、品种、性能角度都不能满足工业生产发展的需要。

冲床机械手的运功控制方式有哪些？

冲床机械手结构如下图1所示，滑动轴承内磨圆床两轴机械手，有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转1盘机构(3)、旋转基座(4)等组成。

其运动控制方式为：

(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点)；

(2)冲床机械手厂家介绍，由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关)；

(3)可回旋360°的转1盘机构能带动机械手

及丝杠组自由旋转(其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组成)；

(4)旋转基座主要支撑以上3部分；

(5)气控机械手的张合由气压控制(充气时机械手抓紧，放气时机械手松开)。