随着工业自动化的发展，冲压机械手在不断的研发中，成功走上了市场，给大多的冲压厂带来了曙光，冲压机械手，它不但可以取代人员进行工作，而且效率要大大****了。在现在的市场环境中，员工难管理和工资高成了大多企业的通病，尤其是冲压行业，不但危险程度高，而且工作量大，好多人不愿意去从事这项工作。现在冲压冲床机械手能取代人工进行工作，这无疑是给众多加工企业打了一个定心针。

　　在国民生产中，冲压生产主要针对板材，通过模具冲压，实现落料、冲孔、成型、拉深、挤压、、铆接等工艺要求，具有高的效率成型、节能节材的优点，广泛应用于国民生产的各个领域。然而，冲压生产同时具有高噪音污染、高危险度、高强度、机械、单调、重复等生产特性。

　　针对冲压生产的自动化应用也得到普及。以冲压机械手的应用****为广泛。冲压自动化机械手是一种模拟人手操作的自动化机械设备。冲压机械手是一种模拟人手操作的自动机械。它可按程序反复抓取、搬运产品物件或操持工具完成某些特定工序，应用机械手可以代替人工从事单调、重复或繁重的体力劳动， 实现生产的机械化和自动化，在人工费用持续上涨的环境下，选择机械手来实现产线自动化，能够代替人工进行单调而重复的机械式劳动，****代替人工。以实现稳定而高的效率的冲压自动化生产。冲压自动化机械手由于其严格按照程序规定的动作作业，****适合单调重复的生产特性。

一、设备优势：

1.冲压机器人适用产品范围：计算机、TFT/LCD监视器、电子、汽车等中型各种钣金冲压工件之移送;

2.左右移送，上下举升皆采用AC伺服马达驱动，送料稳定度****1佳，*精度高，移送速度快，搬送动作平顺圆滑;

3.冲床之间另可设置多轴攻牙机或翻转台(二者皆为选购)以完成在线攻牙或工件翻面之功能;

4.高自动化生产线，强化作业安全性，提升产能，稳定制品质量，有效降低不良率及成本;

5.进料方式：卷料可搭配空气送料机、NC滚轮送料机或三合一送料机，片料可搭配积层式料架;

6.依冲压工程数，可连接2~10台冲床成─自动化冲压线;

7.配合工厂空间与材料工件之方向，水暖接头加工中心两轴机械手，可在中途做直角转向;

8.吸着手臂采用快式卡座滑板，节省调整时间;

9.移送距离可依客户之冲床或模具实际排列间距订制;

10.冲床前面开放，模具*更换容易;

11.控制方式：PLC、人机界面，两轴机械手， 通过PLC采集连线冲床的上死点信号，驱动所有连线冲床同步动作;

12.操作方式：所有操作通过人机界面完成(手动、步进、自动;高、中、低三档速度自由切换，及根据用户速度设定功能)，监控操作容易;

13.保护功能：光幕监控、联锁冲床及周边设备;

14.冲压机器人吸著方式可为真空吸盘或电磁吸铁，气动夹具可混合使用，适应不同工件。

冲压机械手今后的开展方向主要是围绕着下面的四个方面走，至于远景如何也能够从下面的四个点就能够看出来了。

1. 重复* 冲压机械手抵达指令点的准确程度，它与驱动器的分辨率以及反应设备有关。重复精度是指假如动作重复屡次，冲压机械手抵达相同方位的准确程度。重复精度比精度更重要，假如*不行准确，电动工具车铣复合机床两轴机械手，通常会显现一个固定的差错，这个差错是能够预测的，因而能够经过编程予以校对。重复精度限制的是一个随机差错的规模，它经过必定次数地重复运转来测定。跟着微电子技能和现代操控技能的开展，以及气动伺服技能走出实验室和气动伺服*体系的成套化。气动冲压机械手的重复精度将越来越高，它的使用领域也将更宽广，如核工业和军事工业等。

2. 模块化 有的公司把带有系列导向驱动设备的气动冲压机械手称为简略的传输技能，而把模块化组装的气动冲压机械手称为现代传输技能。模块化组装的气动冲压机械手比组合导向驱动设备更具灵敏的装置体系。它集成电接口和带电缆及气管的导向体系设备，使冲压机械手运动自若。由于模块化气动冲压机械手的驱动部件采用了特别规划的滚珠轴承，使它具有高刚性、高强度及准确的导向精度。满分的*精度也是新一代气动冲压机械手的一个重要特色。模块化气动冲压机械手使同一冲压机械手能够由于使用不一样的模块而具有不一样的功用，扩展了冲压机械手的使用规模，是气动冲压机械手的一个重要的开展方向。

3. 无给油化 为了适应食品、生物工程、电子、纺织、精密仪器等行业的*要求，不加光滑脂的不供油光滑元件现已面世。跟着资料技能的前进，新型资料（如烧结金属石墨资料）的呈现，结构特别、用自光滑资料制作的无光滑元件，不只节约光滑油、不污染环境，并且体系简略、摩擦功能稳定、成本低、寿命长。

4. 机电气一体化 由“可编程序操控器-传感器-气动元件”组成的典型的操控体系仍然是自动化技能的重要方面；开展与电子技能相结合的自适应操控气动元件，水暖接头冲压两轴机械手，使气动技能从“开关操控”进入到*的“反应操控”；省配线的复合集成体系，不只减少配线、配管和元件，并且拆装简略，大大前进了体系的可靠性。

当今，电磁阀的线圈功率越来越小，而PLC的输出功率在*，由PLC直接操控线圈变得越来越能够。气动冲压机械手、气动操控越来越离不开PLC，而阀岛技能的开展，又使PLC在气动冲压机械手、气动操控中变得愈加称心如意。