如果冲床机械手不具备信息反馈特征，则为开环控制系统，如果冲床机械手具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。

根据控制运动的开式可分为点位控制和连续轨迹控制，根据控制原理可分为程序控制系统，水暖接头冲压机械手，自适应控制系统和人工智能控制系统。

1.程序控制系统：给每个自由度施加一定规律的控制作用，自动冲床机械手就可实现要求的空间轨迹。

2.自适应控制系统：当外界条件变化时，为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行****控制品质，其过程是基于操作机构的状态和伺服误差的观察，现调整非线性模型的参数，一直到误差消失为止。这种控制系统的结构和参数能随时间和和条件自动改变。

3.人工智能控制系统：事先无法编制运动程序，而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息，实时确定控制作用。当外界条件变化时，为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行****控制品质，其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察，再调整非线性模型的参数，一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时间和条件自动改变，因而本系统是一种自适应控制系统。

产品加工生产线上，水暖接头深孔磨床机械手，在码垛机尾部很多行业都会使用，它使用起来比人工在码垛过程上有很大优势，可大大****生产线的生产效率。你怎么知道码垛机的效率?让我们来看看

企业采用堆垛吊车代替人工吊车值得吗

生产制造型企业都知道产品生产出来需要进行运输或者及时的存储，若是不能码出整齐划一的垛形肯定是不方便运输管理的。搬运码垛机器人的出现解决人工码垛的慢、累、不统一等问题，解放人工，****企业自身形象以及生产效益。

二次元机械手它包括一机械手臂，两个分别从两侧推动机械手臂同步夹紧与松开的水平连杆机构，一曲柄导轨机构，电动工具外圆磨床机械手，包括滑轮、曲柄和导轨，南通机械手，所述电机驱动所述曲柄和所述滑轮作圆周运动，所述滑轮带动上、下导轨作直线移动，上、下导轨均有直线段与圆弧段组成，以及一驱动所述曲柄导轨机构工作的驱动机构。二次元机械手由于采用机构曲柄导轨机构，****大地简化了结构与程序，降低了生产成本。、