步进电机用于驱动机器人的关节，要求是要有大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。机器人产业壮大，需要在伺服拧紧机、集成控制等领域相继取得突破才能成行。目前，我国在伺服拧紧等领域依然处于待突破阶段，对本土机器人产业造成不利影响。

工业机器人电动伺服拧紧系统的一般结构为三个闭环控制，工业机器人价格，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，工业机器人购买，对于交流伺服拧紧机，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。

工业自动化进程的持续推进，对于自动化软件及硬件设备的需求都居高不下，其中国内工业机器人的市场一直稳步增长，预计在2015我国成为全球大需求市场。与此同时，直接带动伺服拧紧系统的市场需求。伺服拧紧系统在集成式电机中****融入了伺服控制技术，具有精度高、稳定性好、速度快等特点。

目前，由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服拧紧机在工业机器人中得到广泛的应用。其他电机，如交流伺服电机、步进电机根据不同的应用需求也会应用到工业机器人中。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电机，尤其是要求快速响应时，伺服拧紧机必须具有较高的可靠性，并且有较大的短时过载能力。

具体使用要求：快速性。启动转矩惯量比大。控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。调速范围宽。体积小、质量小、轴向尺寸短。能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能够在短时间内承受过载。

机器人视觉引导作为工业尤其是智能化机器人重要的零部件之一，对工业机器人的灵活性及可操作性的****具有决定性含义，首要表现在一下几个方面。

1、引导和*：视觉*要求机器人视觉引导体系能够快速****的找到被测零件并承认其方位，上下料使用机器视觉来*，引导机械手臂****抓取。在半导体封装范畴，设备需要依据机器人视觉引导检测取得的芯片方位信息调整拾取头，****拾取芯片并进行绑定，这就是视觉*在机器视觉检测工业范畴****基本的使用。

2、外观检测：检测出产线上产品有无质量问题，该环节也是替代人工****多的环节。

3、*检测：有些产品的精密度较高，到达0.01~0.02m乃至到u级，人眼无法检测有必要使用机器完成。

4、辨认：就是使用机器人视觉引导检测对图画进行处理、分析和了解，以辨认各种不同形式的方针和目标。能够到达数据的追溯和收集，在轿车零部件、食物、等使用较多。

而且，跟着计算机科学和自动控制技能的开展，越来越多的不同品种的智能机器人出现在出产生活中，视觉体系作为智能工业机器*系中一个重要的子体系，也越来越遭到人们的重视。

目前机器人视觉引导主要分为三维引导以及二维引导。三维引导便是机器人在识别物体的同时，找到该物体在空间中的坐标，工业机器人厂，同时根据物体的姿态调整抓取的方式；二维引导则是只在平面内进行识别并进行作业。

目前在机器人三维引导技术方面具有****大优势，而三维引导产品所需要的计算要求非常大，这体现在三维建模识别时，要找准位置和姿态，保证能进行准确的供应，同时还要信号传递给机器臂，让其进行抓取作业，对于机械臂也要做路径上的优化，以及抓取时如何做到准确及稳定。

具体到企业，是希望能给让机器人拥有大脑及眼睛，让机器人可以识别物体，并规划好路径把货物搬运到确定的区域。把此项技术应用到产业界，让制造业在产线产能上得到巨大的提升，让产品的良品率也进一步****。

在讨论到今后业界还有哪些机遇与风口时，未来在工厂中机器人能够逐步替代工人进行生产操作，不仅能够节省大量成本，在制作精度以及生产效率上都会得到质的飞跃，未来的无人化工厂并非不可能。

而要保证智能化无人工厂的实现，工业机器人，深度学习、强化学习等机器学习技术也是必不可少的，而现如今也有许多企业正在进行相关的研发；其次，依靠大数据来训练深度*网络，数据收集与积累也是企业必须特别关注的问题；再次是机器人视觉引导系统与控制系统充分融合，可以让机器人自动组装以及自动查漏补缺。