冲床机械手在注塑行业中应用的特别广泛，冲床机械手的连续操作功能解决了生产中人力的一大不足，同时也能更好的控制产品生产效率和质量，那么冲床机械手在生产制作中设计的要点有哪些呢?

1，机械手要有适当的夹紧力:手部工作时，非标冲压机械手现货，应具有适当夹紧力，以确保夹持稳定可靠，变形小且不损坏棒料的已加工表面。对于刚性较差的棒料夹紧力大小应该设计得可以调节，对于本机应考虑采用自锁安全装置。

2，冲床机械手指有足够的开闭范围:工作时，一个手指开闭位置以****1大变化量称为开闭范围。对于回转型手臂手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。且与工件形状、尺寸等因素有关。若环境许可，开闭范围大些较好。

　 3，冲床机械手结构力求简单，江苏非标冲压机械手，重量轻，非标冲压机械手定制，体积小:手臂处于腕部****1前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，*精度，运动速度等性能。所以设计时需要求以上特点。

　 4，手指应有一定的强度和刚度。

　 5，其他方面的要求: 对于夹紧冲床机械手，根据工件的形状为圆形棒料，因此****常采用的是外卡式两指钳爪，夹紧方式用常闭式弹簧夹紧。松开时，非标冲压机械手推荐，用单作用式液压缸。此种结构较为简单，制造方便。

码垛机械手在应用范围上也是非常广泛的，很多的行业都是可以用的，这样就让码垛机械手在市场上的生命力更加的强，本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。码垛机械手的程序里所需要*的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的****合1理的轨道来移动，所以编程方法****为简单。而其他厂家的机器手从抓起点到摆放点之间必须设定5至6个通过点，机器手必须通过这些点来移动，导致编程方法操作方法复杂、难解。