自动立体车库的结构设计是车库建设及运行的重要环节，其设计水平与质量直接影响到用户的安全和建造成本。合理的结构设计可利用有限的土地空间，****城市中停车难的问题。而目前我国自动立体车库加工生产厂家没有统一的标准：大多数自动立体车库行业的生产厂家大多以国外现有产品或技术为基础进行制造，立体车库哪家好，对产品*开发能力差，没有自己的知识产权；我国对立体车库的新技术引入研究较少，立体车库价格，而对立体车库的主体结构框架钢研究和优化才刚刚起步，不能形成较大的生产加工规模。机械式自动立体车库种类较多，按照现在立体车库的发展，可将它分为巷道堆垛式立体车库，垂直升降式立体车库，垂直循环式立体车库，圆形水平循环式立体车库等。

自动化立体库具体由以下几部分组成:1. 高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。2. 托盘（货箱）：用于承载货物的器具，立体车库销售，亦称工位器具。3. 巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。4. 输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，宁远立体车库，常见的有轨道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。5. AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。6. 自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。7. 库存信息管理系统（WMS）:亦称*计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。