按活动半径分类，无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、

　　中程无人机和远程无人机。超近程无人机活动半径在15km以内，近程无人机活动半径在15～50km之间，环境采样无人机使用方法，短程无人机活动半径在50～200km之间，中程无人机活动半径在200～800km之间，远程无人机活动半径大于800km。按任务高度分类，无人机可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、

　　高空无人机和超高空无人机。超低空无人机任务高度一般在0～loom之间，环境采样无人机，低空无人机任务高度一般在100～1000m之间，中空无人机任务高度一般在1000～7000m之间，高空无人机任务高度一般在7000～18000m之间，超高空无人机任务高度般大于18000m。

芯片方面，在现有的无人机上，环境采样无人机公司，主流厂商使用的是ARM架构MCU芯片， 例如意法半导体的STM32系列 ， Atmel的Mega2560系列等芯片，这类芯片的特点是：主频低(STM32主频在200M Hz左右，Atmel的MCU低至20M Hz)，计算能力较差，环境采样无人机设备，往往只能支持飞行控制功能，并不能提供无人机智能化所需要的高速计算和并行计算能力。

目前芯片业界三大巨头：高通/Intel/Nvidia都纷纷挺进这一产业，推出以自己的移动芯片或图形计算芯片为核心的无人机参考设计或套件;此外中国芯片设计厂商联芯科技也与中国无人机厂商零度智控联合开发了用于智能无人机的方案。

1996年3月，美国*航空航天局研制出两架试验机：X－36试验型无尾无人战斗机。该型长5.7米，重88公斤，其大小相当于普通战斗机的28%。该型使用的分列副翼和转向推力系统比常规战斗机更具有灵活性。水平垂直的尾翼既减轻了重量和拉力，也缩小了雷达反射截面。无人驾驶战斗机将执行的理想任务是压制敌防空、遮断、战斗损失评估、战区导dan防御以及超高空攻击，特别适合在政治敏感区执行任务。