以有人驾驶飞机做为飞行平台的“高大上”倾斜摄影系统，受影像分辨率不高、空域协调困难、系统价格昂贵、飞行成本居高不下等因素的制约，难以普遍使用。从 硬件产品的角度，巡线无人机技术，随着无人机（特别是多旋翼无人机）技术的突破和制作门槛和生产成本的降低，以各类无人机做为飞行平台的轻型或微型倾斜摄影系统层出不穷，巡线无人机， 使三维建模的成本明显降低、效率大幅提升。就目前情况来看，倾斜摄影所涉及的无人机、摄影系统、计算机集群等硬件设备，已可以满足基本应用需求。天钥通航 研制的倾斜摄影Y6设备，从低成本、可靠性、易操作等方面均有突出表现。 行业应用模式 国土房产：房产管理清晰划分地表、地上、地下的空间*，并将服务产权、户籍等属性信息与立体空间位置关联。 真实记录建筑原貌，为日后的变化比对提供可靠依据。

民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定（全文）

1. 总则

1.1 目的

为加强民用无人驾驶航空器（以下简称民用无人机）的管理，巡线无人机应用，对民用无人机拥有者实施实名制登记，定本管理规定。

1.2 适用范围

本管理规定适用于在中华人民共和国境内起飞重量为250克以上（含250克）的民用无人机。

1.3 一般要求

自2017年6月1日起，购买民用无人机的拥有者必须按照本管理规定的要求进行实名登记。

对于在2017年6月1日前购买的民用无人机，其拥有者必须在2017年8月31日前完成实名登记。

民用无人机拥有者，如果未按照本管理规定实施实名登记和粘贴登记标志，其行为将被视为违反法规的行为，其无人机的使用将受影响。

人工智能方面主要包含图像识别算法，人脸识别算法和语音语义识别算法 。这样可以使无人机能够完成更多功能，巡线无人机系统，如对电力设备上的特定部件扫描检查;按照人类指令讲特定物体(橘子而不是香蕉)抓取并飞行到另一房间;在边境巡逻时区分普通动物还是人形目标，并及时报警;通过操作者的声音进行飞行控制等。

与图像分割算法不同的是， 以*网络为基础的图像识别/人脸识别/语音识别算法计算量根据使用场景差异较大。