随着钣金冲压工艺的普及与发展，10KG冲压机器人，冲压业成为我国一个庞大的产业。

然而冲压行业的自动化水平较低，冲压机器人价格，大多数企业仍采用人工加半自动化的作业方式，

不仅生产效率低，而且*事故频发。

纵观目前影响冲压自动化水平的因素，主要是由技术的局限性引起的，

冲压机器人是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的机器人。由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机器人、穿梭(翻转)传送自动输送机组成，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍为6～9次/min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。有些采用的是国际****的高速紧凑型冲压线，能快速****冲压机的生产效率。板料对中采用当今****的光学摄像系统进行*。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，4轴冲压机器人，****的每个自动化单元配一个机器人，省去了穿梭传送装置，冲压机器人，缩短输送距离，减少压力机的间距，生产节拍可达10件/min。