光伏清扫机器人在深入剖析国内外光伏清洁机器人研究现状的基础上，完成了自由度光伏清洁机器人的总体设计，潍坊光伏清洁机器人，具体包括：以履带式车体为6自由度机械臂的运动载体，清洁执行器安装在自由度机械臂的末端，实现了清洁执行器位置和姿态的实时调控；运用滚刷和风机吸尘相结合的清洁方式，光伏清洁机器人参数，实现无水清洁。

运用解析法和图解法，对光伏清洁机器人机械系统进行分析，确定了自由度机械臂的连杆长度与运动范围及液压驱动系统的结构形式，完成了光伏清洁机器人关键部件----清洁执行器的设计和强度校核。

相比较于光伏清扫机器人来讲人工水洗的缺点

人工水洗光伏板的缺点：水压对光伏组件压力过大时会造成电池片的隐裂，而过程中无法控制操作人员的喷头水压变化。另一个缺点是水洗后组件自行晾干，组件表面会形成水渍，相对于组件来说就是微型阴影遮挡。

人工干洗光伏板的缺点：不同操作工的力量不同，对组件造成的压力不同，会使得组件变形过大，造成电池片隐裂，另外一个缺点是，干洗组件效果不佳，常常因拖把沾有过多灰尘，在组件表面上留有部分痕迹，造成大面积阴影遮挡。

光伏清扫机器人还包括供电装置，所述的供电装置包括蓄电池和太阳能电池板，太阳能电池板具有的光伏板为蓄电池充电。

所述的移动平台机构由相对平行的两个长支架和横支架构成，两个横支架分别位于两个长支架两端，横支架与长支架之间形成的直角内侧设有连接件，国外光伏清扫机器人，连接件通过螺钉固定在长支架和横支架内侧。

山东英利电气有限公司为客户提供技术****、质量可靠的产品，并提供、全过程、全天候的技术支持与服务。公司拥有国际较新科研成果和知识产权，拥有完善的自主研发*体系。