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日本筑波大学实验室的科学家和工程师们，研制出了世界上****种商业外骨骼机器人(HybridAssistiveLeg，HAL)，可穿戴机器人哪家好，准确地说，可穿戴机器人*秀，是自动化机器人腿:"混合辅助腿"。这种装置能帮助*人以每小时4公里的速度行走，铜陵可穿戴机器人，毫不费力地爬楼梯，HAL机器腿的运动完全由使用者通过自动控制器来控制，不需要任何操纵台或外部控制设备。HAL由背囊、内装计算机和电池的一组感应控制设备、4个电传装置(对应分布在髋关节和膝关节两侧)组成。

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大致上助力机器本人认为可分为工程助力机器以及生物助力机器两大类，可穿戴机器人定做，工程助力机器已经应用的领域有汽车(如电动助力转向系统)、工厂(如叉车、电葫芦)以及各种工程机械(如挖掘机、起重机);而生物助力机器主要是人类使用的外骨骼助力机器人，其中可用在三大方面，即军事、民用。可以说助力机器的本质就是将人类本身的力量和动作速度放大几倍甚至上千倍。