机器人加速替代工人****劳动力短缺

机械化提速的时代，将给我国产业结构调整和经济增长带来什么影响呢？

在劳动力成本上涨的背景下，用机器取代人工，平潭自动锁螺丝机，这是我国经济结构调整的表现和必然趋势，****于提升我国制造业的效率和国际竞争力。

中国人民大学经济学院副*范志勇认为，机械化提速将对我国经济结构产生重大而深远的影响。机械化将会使许多传统制造业，甚至农业和部分服务行业，从劳动密集型行业逐步转变为资本密集型行业。

“在这个转变过程中，有一点值得关注，大中型企业凭借强大的资金实力，大量使用高l端机械设备，能够产生较好的规模效应，而小微企业会处于相对劣势。

机械电子工程方向

培养目标：培养掌握机械工程技术、计算机技术、测试技术、机电控制技术等基础理论，受到严格的工程实践训练和科学研究初步训练，从事机电一体化产品的设计、制造、研究开发以及设备运行和技术经济管理等方面具有*意识和实践能力的工程应用型人才。

主要课程：工程力学、机械设计基础、机械制造基础、机械制造装备设计、工程材料、电工电子技术、液压与气压传动、控制工程、微机原理及应用、工程测试技术、机电传动与控制、数控技术、机器人技术、生产管理、****制造技术、成型技术与模具、CAD/CAM技术。

就业方向：可在各行各业从事与机电工程有关的产品设计、制造、研究与开发；也可从事管理、经营、质量检测及控制、教育与科研等方面的工作。

对焊接机器人与变位机位置关系标定的研究

基于****l小二乘法，通过相关试验求取了两者基坐标系之间的变换矩阵，实现了对变位机和焊接机器人的位置关系的标定，并验证了试验结果。结果表明，在卡盘上任取一点，将旋转变位获得的不同位姿数据进行球面拟合，可以得到****l优球面，能够精l确地计算出球面半径和变位机基坐标系原点在机器人坐标系中的位置；利用获得的位姿数据可以计算出X，yZ三个的轴的单位坐标矢量，获取变位机和机器人基坐标系两者之间的转换矩阵通过对试验结果的验证可知，利用位姿变换矩阵求取各点在机器基坐标系中的坐标的偏差较小，自动锁螺丝机供应商，符合要求。

****l小二乘法的标定原理 旋倾变位机示意如图所示图中给出了以0为原点的变位机坐基标系，自动锁螺丝机供应商，其中y轴是旋转轴的轴向，2轴是倾斜轴轴向。P点是变位机卡盘上的任意―点，当变位机绕y或者2轴旋转时，点P至原点的距离固定为个定值，可以把点P看作直径为2、球心为0的球面上一点。利用此规律，可应用拟合球面求取基坐标的原点另外可以基于变位机基坐标的定义，获得坐标轴方向的矢量。****终求取变位机和机器人两基坐标之间的变换矩阵标定两者的位姿关系。