工厂综合自动化的系统结构：

生产管理的各个环节，即从币场分析、产品设计、加工制造、经营管理、售后服务的全部生产活动是一个不可分割的整体，非标自动化供应商，是紧密关联，要统一考虑：

全部生产过程实质上是一个数据采集．传递和加工处理的过程．****终形成的产品可看作是数据的物质表现．把孤立的，局部的自动化技术和子系统，非标自动化供应，在新的管理模式与工艺指导下，综合l运用信息技术，非标自动化厂商，自动化技术。并通过计算机及其支持软件灵活而有机的综合起来．构成一个完整的系统．对生产过程的物资流，管理过程的信息流和决策过程的决策流进行有效的控制和协调．以适应新的竞争模式下市场对生产和管理过程提出的高质量高速度、高灵活和低成本的要求．

工厂综合自动化的系统结构采取集中与分散相结合的模式，以集中管理、统一决策为前提，以分散控制、信息分区处理为基础，长安非标自动化，以通讯网络为集中管理与分散控制的联络手段。 对于连续生产过程的综合自动化，*采用CI PS( 或PCI M)的系统结构，以DCS和PLC 为主控系统，在单机自动化，车间自动化的基础上向分级分层控制系统发展，并将CAD、仓库自动化、包装自动化、能源监控、通用数据库、管理信息系统纳入体系。

工业产业为什么喜欢非标自动化设备成

非标自动化设备是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。非标自动化设备是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

非标自动化设备由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。