我们都了解，悬臂起重机它是一种取物装置旋挂在臂端或旋挂在可沿旋臂运行的起重小车上，旋臂可回转，但不能俯仰的臂架型起重机称为悬臂起重机。所以这一点是不能忽视的，也是需要注意的地方。悬臂起重机工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，PAJ机械平衡吊生产厂家，由摆线针轮减速装置来驱动旋臂回转，电动葫芦在旋臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。这些也都是需要注意的使用事项。

　　在码头、车站或者施工场所，我们总是能见到各种各样的其中设备，平衡吊便是常见的一种。和其他起重设备不同，平衡吊主要采取的是螺旋升降机构来升降重物，它能较好地代替人力劳动来减轻劳动强度。

　　平衡吊有多种分类，常见的主要有三种：利用电机带动丝杆上升来起吊货物的机械平衡吊、利用气源来吸起货物，从而实现起吊的气动平衡吊，还有一种对比较重的货物来进行起吊的液压平衡吊。

　　1.自由的结构必须首先考虑的问题，也是工作空间范围的问题。一般需要三个多自由度可以称为助力机械手。除了自由度是一个****重要的精度和刚度，前者是加工精度有关，后者与工作负载的大小和速度。

　　2.驱动系统，驱动装置的设计与安装对设备的运行有很大的作用，一般选择全电动驱动器或电力驱动的，当然也可以有其他驱动系统，如气动驱动装置。

　　3.*精度好，*精度能满足微米和亚微米级的要求，运行速度可达3m/s，生产产品的六轴，负载2公斤的产品系统现在总重量100公斤。

　　此外，对助力机械手的设计方面还要注意安全方面、运行方面的可靠性等，在使用的时候注意是否有异常现象。