平衡吊，是起重机上面一种非常重要的设备，这种设备主要是用来调动物品的，PDJ机械平衡吊，不过它的操作方式是螺旋形的，将重物挂在平衡吊上面，然后通过螺旋的方式将物品从一个地方平衡的吊到另外一个地方。利用重力的平衡关系，达到起重的目的。由于平衡吊这种设备结构简单，方便操作，很大程度上****了工作效率，所以在机械行业非常受欢迎。

　　平衡吊具有断气和误操作保护功能。当主供气源断气时，自锁装置工作使平衡吊不会突然坠落。

　　平衡吊使得装配方便快捷，*准确，物料在额定行程内处于三维空间悬浮状态，物料上下左右旋转可任意手动完成。

　　平衡吊夹具操作简单、方便，所有控制按钮集中在控制手柄上，操作手柄通过夹具和工件物料联成为一体。所以只要移动手柄工件物料即可随动。

　　通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有****误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源（视工作情况）即可工作，非常方便。

　　助力机械手在作业前需要对现场环境进行调查，还需要进行基本的布局和改进，以保证助力机械手工作顺利进行。

　　助力机械手施工现场应平整，达到四平，建设水、电、气无法使用；如果在阴雨天气或大雾天气，应配备可靠的照明灯具，醒目 /通信和消防设施在现场，和消防通道；对设备安装有可靠的隔离和其他在建的系统隔离施工现场；有零件、工具和建筑材料的存放地点，应该有相应的风、雨、霜等保护措施，检验合格的零件，暂时不能安装应妥善保管储存及时提出；与电力机械安装施工相关完成主、防雷接地改造。