首先、辅助机械手配备了安全控制系统。在操作过程中，由于操作不当，系统不会改变负载或空载压力，机械手不会快速升降，对机体、设备和产品都会造成损伤。是协助机械手配备气体损耗保护装置，如果气源气体、主机臂不能移动，机械手将停止操作，将有效避免受伤。气动机械手配备错误操作的安全保护装置，以****在安装条件错误操作人员设备与人员的伤害还没有确认之前，工件安装不到位之前，如果操作错误，松开按钮，工件无法卸载。

　　助力机械手在作业前需要对现场环境进行调查，还需要进行基本的布局和改进，以保证助力机械手工作顺利进行。

　　助力机械手施工现场应平整，助力机械手生产厂家，达到四平，建设水、电、气无法使用；如果在阴雨天气或大雾天气，应配备可靠的照明灯具，醒目 /通信和消防设施在现场，和消防通道；对设备安装有可靠的隔离和其他在建的系统隔离施工现场；有零件、工具和建筑材料的存放地点，应该有相应的风、雨、霜等保护措施，检验合格的零件，暂时不能安装应妥善保管储存及时提出；与电力机械安装施工相关完成主、防雷接地改造。

　　平衡吊适用于几十公斤至数百公斤重工件的****率吊运和较准确地*安装，广泛用于机床上、下适件；中型零部件的装配和修理工序间的起吊运输；铸造车间的下芯、合箱等等。尤其适应于中、小批多品种生产场合的上、下料及流水作业专机联线上。它比移动式悬臂吊、电葫芦准确、直观，比机械手简易灵活，通用性强。肯有体积小，重量轻、结构新颖紧凑、使用安全可靠、维修简单方便等优点。是一种颇为理想的把操作工人从频繁装卸的体力劳动中解放出来的一种新型产品。