1、支座：支撑整个机械臂并带有旋转功能，铸造助力机械手定做，根据要求可在规定范围内旋转。支座用4个膨胀螺栓固定在地面上。

　　2、动力机构：由气缸推动滑块运动，实现操作端的升降运动。

　　3、连杆组：平行四边形的杆机构依靠气缸和平衡块实现任意位置的平衡停止，可使连杆组操作端在设定的水平范围内运动。

　　4、吊钩：吊钩钩上装有工件检测装置，确保搬运过程中的安全。

　　5、气动控制系统：系统的动力和控制均采用气动，调压阀安装在气控柜中，用于调整助力机械手有载和无载的状态。控制阀安装在连杆组的操作端，为两位摇臂型手动阀，通过拨动手动阀使机械手处于有载或者无载的状态。

　　1.取出时间：产品的取出时间是指机械手臂在模内取产品的循环时间。此时间因产品的取出方式不同而异。在选型时主要考虑产品是否对取出时间有特殊要求，如果要求取出时间非常短，可能就需要用到手臂伺服的机械手。

　　2.横行行程：机械手的横行行程指的是横走机械手横行方向的行程。在选型时主要考虑机台之间的间距是否够大，或者有无特殊要求，特别是两台机械手相邻一正一反安装时两台注塑机之间有没有足够的空间。

　　3.手臂行程：机械手的手臂行程是指手臂上下运动的位移。在选型时，要注意手臂有足够的行程取到产品。以下是手臂行程的经验计算公式：手臂行程=注塑机模板中心距 加高底座 手臂底端到基座底的距离 50mm。

　　4.荷重：机械手的荷重是指包括夹具、抱具、吸盘架等特殊冶具和产品重量在一起的总重量。

　　在助力机械手的选型时，要特别注意产品冶具的重量不以超过机器参数规定的80%，甘肃机械手，否则，助力机械手的爪旋组比较容易损坏，影响机器的使用寿命。所以不是所有的注塑机都可以用注塑机机械手取产品的，有时需要用到侧取式机械手臂。

　　1、悬臂起重机操作人员应严格遵守操作规程，每次使用悬臂起重机前应进行空载运转，并检查回转、运行、升降、限位等各机构是否正常，如发现异常，应停机检修合格后方可投入使用。

　　2、严禁超负荷使用，铸造浇铸助力机械手定做，起吊接近额定载荷的重物时应有物重依据或进行估算。

　　3、悬臂工字钢轨道两端的缓冲器或挡板只作不限位之用，平时的作业中不允许利用其作为通常停车方法，且不宜经常碰撞。

　　4、捆紧重物的绳索必须具有足够的强度，并捆扎牢固可靠，绳索绕过重物的尖角处宜加村势，套于起重吊钩上的绳索必须在钩的中心位置不会滑脱处。

　　5、不允许倾斜起吊重物，禁止用起重吊钩将重物沿地面拖动或强行吊拔埋地下的重物，亦不允许用本机回转臂来进行拖动或撞击工作。

　　6、吊起的重物上面禁止乘人，下面禁止行人。

　　7、工作完毕或休息时，不应将重物长时间悬吊空中，以防机构发生变形。

　　8、起重机上要安装一些安全装置，避免一些事故的发生，不能经常拆除等。

　　9、有时候为了保护起重机上的设备，避免腐蚀，需要定期刷去行走轨道处积聚物，涂上一些防锈油等。