平衡吊整机装好后，将机身固定在混凝土基础上。初步调好水平导轨，按线号（颜色）接好控制线路，进行点动升降，查看吊物的升降与按钮标牌是否相符，同时应认真检验行程开关的运作情况。千万注意上、下两个工作行程开关的工作情况。必须是：丝杆上升时，上端工作行程开关应能切断电源，而丝杆下降时，下端的工作行程开关应能切断电源，切记不要将控制线路接反，否则将造成撞车事故。

　　助力机械手是****早出现的工业机器人，也是****早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，浇铸助力机械手生产厂家，能在*环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。它在工业企业中的运用范围很广，从组装、测试、搬运到自动焊接、自动喷涂、自动冲压，液压浇铸机械手生产厂家，都有相应助力机械手来代替人工降低了工作人员的劳动力度。

助力机械手能够完成许多工作， 如搬物、 装配、切割、喷染等等，应用十分普遍。 在现代工业中，消费过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化程度越来越高， 现代化加工车间，常配有机械手，云南机械手，以进步消费效率，完成工人难以完成的或者风险的工作。

常见的助力机械手运动方式有以下三种方式：

　 1、直移型

　　这种运动型式的机械手其臂部只具有沿三个直角坐标作直线移动的活动度，即臂部仅仅作弹性升降和平移等运动，它的运动规模的图形可所以一条直线一个矩形平面或一个长方体。这种型式的机械手布局简略，运动直观性强，便于完成必定的精度要求，但其占有的空间方位大相应的工作规模较小。

　　2、屈伸型

　　这种运动型式的机械手，臂部有大臂和小臂两部分，铸造机械手生产厂家，除了大臂具有水*转和俯仰活动度外，小臂相对大臂还有一俯仰运动。从形态上看，小臂相对大臂作屈伸运动，根据此特征称之为屈伸型，它的运动规模图形为球体。

　　3、俯仰型

这种运动型式的机械手其臂部除了具有水*转这个活动度外，还具有臂部俯仰这一活动度，这两个活动度与臂部弹性活动度构成一个完好的俯仰型助力机械手，它的运动规模图形为一空心圆球特征运动为俯仰，为便利起见称俯仰型。通常将只具有臂部俯仰而无臂部反转活动度的机械手称为俯仰型，因为其布局与俯仰型挨近。