工程实际中所使用的凸轮机构型式多种多样，常用的分类方法有以下几种：

按凸轮形状分类

1）盘形凸轮：这种凸轮是一个绕固定轴转动并且具有变化向径的盘形零件，凸轮机构总经销，如。当其绕固定轴转动时，凸轮机构材料，可推动从动件在垂直于凸轮转轴的平面内运动。它是凸轮的****基本型式，凸轮机构价格，结构简单，应用****广。

2）移动凸轮：当盘形凸轮的转轴位于无穷远处时，新余凸轮机构，就演化成了图3示的移动凸轮（或楔形凸轮）。凸轮呈板状，它相对于机架作直线移动。

在以上两种凸轮机构中，凸轮与从动件之间的相对运动均为平面运动，故又统称为平面凸轮机构。

按从动件运动形式分类

按照从动件的运动形式分为移动从动件和摆动从动件凸轮机构。移动从动件凸轮机构又可根据其从动件轴线与凸轮回转轴心的相对位置分成对心和偏置两种。

按高副接触分类

1）力封闭型凸轮机构：所谓力封闭型，是指利用重力、弹簧力或其它外力使从动件与凸轮轮廓始终保持接触。。

2）形封闭型凸轮机构：所谓形封闭型，是指利用高副元素本身的几何形状使从动件与凸轮轮廓始终保持接触。