一、制造及仓储对比电缆滑车供电结构复杂，零部件种类多，制造过程繁琐，导电架不能互换，困扎发往现场，尺寸不准确，且易丢失。不同起重量的起重机，其挑线架各不相同，且同型号的起重机的导电架也不能互换，库存量大。工程拖链供电结构简单明确，制造方便，5～50t桥式起重机仅需两种型号的拖链，采购制造方便，库存小，库存周转率高，拖链导槽仅一种，通用性强，可作为常备库存随用随取，方便计划生产。二、性能受自身结构影响，滑车轨道(工字钢)安装的平直度较差，特别接缝处的高低差，都影响着滑车的顺利通行，情况严重时，会卡死滑车，造成导电架断裂或拉断电缆等事故。电缆滑车使用过程中较易损坏，严重影响起重机运行。拖链导槽侧板采用钢板折弯成形，强度高，导槽侧边接缝外侧使用连接板扣紧，以保证侧板接缝处内壁平整，不会挂碰拖链，拖链供电运行平稳，噪音小。电缆放置在拖链中，可有效****电缆磨损，增加电缆使用寿命。工程拖链供电外形尺寸小，设计时方便布置，运行安全平稳，外形美观。

电缆滑车供电原理:在起重机一侧的走台外设置支架，支架下安装工字钢轨道，轨道上放置多个滑车，滑车上*电缆线，滑车间用钢丝牵引，通过小车拖动端头的滑车，带动所有滑车在工字钢上运行，实现对小车的供电和控制。随着制造行业加工及设计水平的不断****，型桥式起重机产品的性能、外观获得了****大进步，而电缆滑车供电的方式已经不再适用于新设计的新型桥式起重机。工程拖链供电原理:在传动侧主梁上铺设拖链导槽，库卡机器人第七轴拖链，导槽内放置拖链，拖链里铺设电缆，通过小车带动拖链往复运动，实现对小车的供电和控制。采用工程拖链的小车供电方式外观简洁美观、性能稳定、使用维护成本低，****其适用于新型桥式起重机。

新型耐曲绕机器人用拖链电缆，属于电缆技术领域。其特征是设有绝缘线芯对绞组线和加强筋绞合成缆的缆芯，缆芯上由内向外依次设有*薄形非吸湿材料绕包层、高柔性*无卤聚合物内衬层、镀锡铜丝编织屏蔽层、高柔性*无卤聚合物外护层。本实用新型结构合理简单，生产制造容易，电缆耐曲绕性强、耐弯曲半径小、信号传输性1能力强、*拉、防机械外力损伤、*擦、耐油污、绝缘性能好、*电磁干扰和*内外静电干扰性能优越，且低电容、低电感、无1毒环保，适于数控机床、机器人焊接手等自动化装置配用。