拖链系统的使用范围(1)应用于卸船机　大车行走供电、供水 ，抓斗小车供电 ，伸缩带式输送机的供电等。(2 )应用于斗轮堆取料机　大车行走供电、供水 ，回转机构供电 ，变幅尾车与主机的供电、供水等。(3)应用于门式滚轮堆取料机　大车行走供电、供水 ，移动带式输送机供电 ，滚轮机构供电、供水 ，变幅尾车与主机的供电、供水等。(4 )应用于桥式或门式起重机　整机行走供电 ，移动小车供电等。(5 )在污水处理、汽车流水线等行业移动设备供电系统。3　常用供电形式的优缺点对比3 1　常用供电形式的缺点(1)电缆卷筒中心集电器形式电缆卷筒根据驱动形式分平衡重锤式、力矩电机式、磁滞式 ，莫尔murr拖链供应商，无论哪种形式都需配备复杂的驱动装置、体积庞大的卷盘、支撑驱动装置的支架或平台、动力及控制卷筒控制柜、防电缆拉断的拉力保护装置及相应的限位、铺设电机及限位用的动力和控制电缆等附件 ，且其中间固定端还需配备复杂的翻转装置。同时因卷盘体积非常庞大 ，给整机结构布置带来****大的难度。其供电电缆的选用通常为减小卷盘尺寸 ，使电缆内外圈拉力变化小。电缆多为特1制的多芯的扁电缆 ，并在电缆内部配有*拉钢丝或进口以****其*拉强度 ，莫尔murr拖链报价，但却使成本****其昂贵 ，可是电缆使用l～ 2年内即会出现扭曲或被拉断现象 ，给客户带来不应有的损失。每种电缆卷筒都需配备复杂的滑环受电装置 ，即中心集电器的配备。当然 ，如需供水还要另配备水缆卷筒。

本发明涉及一种*机器人自动化移动系统，包括地轨单元、拖板单元及拖链单元；地轨单元包括依次排列的多个立板组件、安装在多个立板组件上的导轨组件及盖板组件，厦门莫尔murr拖链，盖板组件安装在导轨组件的上方，盖板组件与导轨组件之间设有间隔；托板单元包括载板(5)、驱动组件(23)和载板支撑组件，载板(5)安装在盖板组件的上方，并通过载板支撑组件与导轨组件及立板组件滑动连接，驱动组件(23)安装在载板支撑组件上，并与导轨组件传动连接；所述的拖链单元包括位于导轨组件一侧的拖链槽(13)及拖链槽支架(7)。与现有技术相比，本发明具有使用寿命长、安全可靠、加工成本低、刚性高、外观美观、防尘效果好等优点。

为了避免此类问题的发生，消除设备的安全隐患，对小车拖链系统进行改造，方案如下。小车电源信号通讯仍然采用电缆传输方式，将现有的单皮带牵引式改为双皮带随行式结构。在前大梁小车运行的中点位置设置电缆输入固定端，两根皮带分别通过弹簧张紧装置连接在固定端上，两根皮带分别经拖链小车前后卷筒绕行回小车上固定端并固定牢固，小车电缆固定在后皮带上，莫尔murr拖链生产厂家，随皮带同步运行。拖链小车采用长方形钢结构，两端连接导向卷筒，两侧安装有钢质滚动车轮，可在固定支架的导轨上往复运行。拖链小车上每隔一定距离就安装上下两组皮带导轮，导轮通过支架连接于拖链小车上，以确保皮带的垂直支撑和在拖链小车上的相对运行的顺畅。在大梁上安装上下两组分离的导轨支架，导轨位于支架中心处，确保拖链小车能在大梁上直线往复运行。