广州凯栎自动化设备有限公司为SMC、三菱工业机器人，全自动机械手供应商，欧姆龙OMRON、费斯托FESTO、PISCO、富士FUJI、东方马达ORIENTALMOTOR、喜开理CKD、大金DAKIN等众多*品牌在国内的经销商。经营十多年来，我们一如既往地在线上线下供应*的产品，竭诚为广大新老客户提供称心如意的服务。现火*售：三菱全自动机械手、三菱冲压机械手、三菱小型助力机械手等产品

为了应对于更高1级的应用。

通过灵活运用*的视觉传感器和机器人力加减控制的力觉传感器，实现了以往无法进行自动化的高难度作业的自动化。

力觉控制

检查按压力，插入时的受力状态，广州全自动机械手供应商，****作业质量。

不使用送料器及*夹具来抓取工件。

分散、重叠状态工件的装配、分拣作业。

一、 任务描述

设计数控机械手控制系统，全自动上下料机械手供应商，机械手的工作过程是：原位→下降→抓取工件→上升→右行→下降→放松→上升→左行→回到原位；（1）下降时变频器的输出频率是10Hz；（2）上升时变频器的输出频率是20Hz；（3）左行和右行变频器的输出频率是30Hz。

二、训练目标

1．能使用PLC和变频器，正确地安装和接线；

2．能按照要求设计PLC控制程序；

3．能对出现的问题进行分析和讨论，通过共同协作完成规定任务。