工业机器人柔性喷涂技术

早期的喷涂设备有往复机配合自动喷枪进行简易的喷涂，随着技术的日新月异和产品的多样化，简易的往复机已经不能满足形状各异和复杂喷涂工艺的要求。工业柔性机器人喷涂技术已经不可逆转地成为了涂装生产线中不可缺少的一个重要环节。

关键参数、技术参数一览！

(1）喷涂机器人涂装效率、涂着效率和涂装有效率

涂装效率是喷涂作业效率，包含单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率。

涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值，或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比，也就是涂料的传输效率（transfer efficency 简称TE）或涂料利用率。

涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷枪运行的覆盖面积之比；为使被涂物的边断部位的涂膜完整，一般喷枪运行的覆盖面积应大于被涂物的面积。

(2）喷涂机器人喷涂轨迹

喷涂机器人喷涂轨迹指在喷涂过程中喷枪运行的顺序和行程，采用喷涂机器人可模仿熟练喷漆工的喷涂轨迹。

(3)喷涂机器人的涂料流率

喷涂机器人涂料流率是单位时间内输给每个旋杯的涂料量，又称喷涂流量、出漆量率。

除旋杯转速外，涂料流率是第二个影响雾化颗粒细度的因素。当其他参数不变的情况下，涂料流率越低，其雾化颗粒越细，但同时也会导致漆雾中溶剂挥发量*。

喷涂机器人涂料流率高会形成波纹状的涂膜，同事当涂料流量过大使旋杯过载时，旋杯边缘的涂膜增厚至一定程度，无锡五金件喷涂生产线，导致旋杯上的沟槽纹路不能使涂料分流，并出现层状漆皮，这会产生气泡或涂料滴大小不均匀的不良现象。

水性涂料喷漆加工操作需掌握的7个技巧

水性涂料喷漆加工操作需掌握的7个喷漆法是水性涂料加工主要的方法之一，用喷漆法喷物件表面，可获得薄而均匀的漆膜，对于几何形状各异，有小孔、缝隙、凹凸不平之处，涂料均能分布均匀；对于喷漆大物面，较涂刷更为快速而有效。但用喷漆法进行加工也须掌握一些操作技巧：

　　1、用洁净的水将涂料调至合适喷涂的粘度，以涂-4粘度计测量，合适的粘度一般是20~30秒。如一时没有粘度计，可用目测法：用棒（铁棒或木棒）将涂料搅匀后挑起至20厘米高处停下观察，如漆液在短时间（数秒钟）内不断线，则为太稠；如一离桶上沿即断线则为太稀；要在20厘米高处刚停时，漆液成一直线，瞬间即断流变成往下滴，这个粘度较为合适。

　　2、空气压力1好控制在0.3-0.4兆帕(3-4公斤力/平方厘米)。压力过小，漆液雾化不良，表面会形成麻点；压力过大易流挂，且漆雾过大，既浪费材料又影响操作者的健康。

　　3、喷嘴与物面的距离一般以300-400毫米为宜。过近易流挂；过远漆雾不均匀，易出现麻点，无锡五金件喷涂流程，且喷嘴距物面远漆雾在途中飞散造成浪费。距离的具体大小，应根据涂料的种类、粘度及气压的大小来适当调整。慢干漆喷涂距离可远一点，快干漆喷涂，距离可近一点；粘度稠时可近一点，粘度稀时可远一点；空气压力大时，距离可远一点，压力小时可近一点；所谓近一点远一点是指10毫米-50毫米之间小范围的调整，若超过此范围，则难以获得理想的漆膜。

　　4、喷枪可作上下、左右移动，1好以10-12米/分的速度均匀运作，喷嘴要平直于物面喷涂，尽量减少斜向喷漆加工。当喷到物面两端时，扣喷枪扳1机的手要迅速的松一下，使漆雾减少，因为物面的两端，无锡五金件喷涂，往往要接受两次以上的喷漆，是容易造成流挂的地方。

　　5、喷漆加工时要下一道压住上一道的1/3或1/4，这样才不会出现漏喷现象。在喷漆快干时，需一次按顺序喷完。补喷效果不理想。

　　6、在室外空旷的地方喷漆时，要注意风向（大风时不宜作业），操作者要站在顺风方向，防止漆雾被风吹到已喷好的漆膜上造成难看的粒状表面。

　　7、喷漆的顺序是：先难后易，先里后外。先高处后低处，先小面积后大面积。这样就不会造成后喷的漆雾飞溅到已喷好的漆膜上，*已喷好的漆膜。

喷砂机工作前的准备及保护措施

在喷砂机工作之前，应该做好相应的准备工作及保护措施。具体内容，无锡五金件喷涂的电话，我们技术人员帮大家整理了一些，可供大家参考：

　　当喷砂机工作时，如果空气的压力在5-6公斤/厘米2下，砂粒直径为1.5毫米，比较合理的喷射角度为45-60°，喷嘴至加工面1佳距离为120-150毫米。实际操作时应视工作压力与所处理表面锈蚀的情况，适当控制距离，但一般近不小于80毫米，喷射角1不小于30%。总之经过喷砂机处理后的金属表面要求显出均匀一致的金属本色，并应除净铁锈和其他附着物，保持表面的干燥和洁净。一般在喷 砂处理后8小时，就一定得涂刷表面保护层，以防止工件再生锈，在潮湿天气和地区，更应及时涂刷表面保护层，以保证防腐施工的质量。