苏州特尔德机械厂主要经营坐标机械手、非标机械手定做、龙门机械手等，欢迎来电咨询！

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合的运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

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压铸机机械手为什么能大幅度企业经济效益?

1、运用机械手取制品，机械手价格，射出成型机能够无人看守操作，不怕无人或职工请假之顾虑

2、招高文明人员操作注塑机比较困难，普通生技人员技术性不高，责任心不强，形成出产和办理困难。

3、人会疲惫，而机械手出产品的时刻是固定的，不必歇息，尤其是天热或夜班作用更加显着。

4、人与人共处总会产生矛盾，非标机械手定做，影响出产。运用机械手减压少了人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，上海机械手，进步内部联合和公司的凝聚力。

苏州特尔德机械厂主要经营坐标机械手、非标机械手定做、龙门机械手、玻璃上下机等，欢迎来电咨询！

注塑机机械手控制系统开发时需要注意的问题：

*：可靠性问题；由于注塑机机械手是在车间里工作的，而且机械手直接安装在注塑机上。注塑机开关模时，负荷变化比较大，会造成较大的电压起伏。这种大电流的涌动会严重影响控制系统的正常运行。市场反应，国内仿1制的控制系统的*干扰能力不能完全满足工作现场的需要，程序紊乱、死机、造成设备损坏等情况就会发生。

第2：工作效率；工作效率的高低取决于注塑机的注塑周期时间、机械手各个方向的运动导轨、机械手气路中各个支路气压和软件延1时，当上述各个因素合理配置才能达到****工作效率。

第3：开发成本；作为面向市场的机械设备产品，在满足设计要求的基础上，在产品开发阶段就要注意成本的控制，这对机械手产品的市场生存能力至关重要。

第4：人机交互；由于国内生产的注塑机取模机械手控制系统仿1制国外产品时，注塑机机械手，主要注重功能实现而忽视了人机交互能力的研究，UI操作界面还不够人性化，同时对操作工人的素质要求比较高。

第5：系统升级能力；控制系统的软件通过烧写器写入单片机，不支持再进行系统编程能力，软件升级比较困难。