?焊接机器人的材料包括母材和焊接材料。在相同焊接条件下，决定母材焊接性的主要因泉是它本身的物理化学性能。对钢而言，有钢的化学成分、冶炼轧制状态、热处理*弧焊条件、组织状态和力学性能等。其中化学成分(包括*弧焊杂质的分布*弧焊)是主*弧焊要的形响因素，它能决定热影响区的淬硬倾向、脆化倾向和产生裂纹的敏*。同时，在焊接过程中，由于母材今与熔池的冶金反应，也要影响到焊缝的化学成分。*弧焊

??对焊接性影响较大的元素如C， S， P， 0， H和N等.它们容易引起焊接工艺块陷和降低娜接接头的*弧焊使用性*弧焊能。此外.钢材的冶炼轧制状态、热*弧焊处理条件、组织状态等因家都会对焊接性产生不*弧焊同的影响。例如经过精炼提纯的CF钢、Z向钢和由摊引.

?之所以还要建立软件系统，主要是为了能够实时多任务操作系统，a*机器人的整个控制器软件系统分为三个层次，分别是硬件驱动层、层和应用层。当它们在面对不同的功能需求的时候，*弧焊将对应不同层次的开发，*弧焊并相互协作共同实现该层次所提供的功能。*弧焊

??在a*机器人工作的时候，控制系统需要通过各种信息的收集，*弧焊，*弧焊对机器人故障进行诊断，*弧焊并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。*弧焊

??目前不仅仅是a*机器人，其他工业机器人的应用工程也都在向机器人生产线发展，*弧焊厂家，*弧焊所以联网技术的运用非常重要。为了尽早实现这一目标，可以在机器人控制器上添加串口、现*弧焊场总线及以太网的联网功能，实现机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯。*弧焊

?在焊接自动化时代*弧焊，对焊工技能水平的要求将会发生转变，以前对焊工技能水平的认可主要是看焊工的手工操作水平。*弧焊而在焊接自动化时代来临后，*弧焊生产厂家，企业对焊工操作技能将会弱化，因此，*弧焊厂，*弧焊对焊工和焊接工程师的要求将发生转变，首先，焊工的技能水平将不仅仅体现手工操作水平，也将体现焊工对焊接自动化装备的操作、*弧焊认识等技能的提升。其次，焊接工程师不但要不断提升焊接工艺知识，*弧焊而且要求焊接工程师焊接在自动化装备、*弧焊焊接自动化工装等自动化知识的提升，才能满足企业未来焊接自动化应用对人才的需求。

??2、焊接人才如何自我提升技能水平*弧焊

??焊接人才要不断的自我充电，才能在未来焊接自动化人才竞争中脱颖而出，*弧焊占领岗位人才需求制高点。那么，焊接人如何才能提升自动，可以从以下几方面入手：