3、出现气孔可能为气体保护差、OTC500A焊枪工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，对自动焊接机器人相应的调整就可以处理。OTC500A焊枪

??4、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、OTC500A焊枪气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。OTC500A焊枪

??5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，OTC500A焊枪报价，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。OTC500A焊枪

??二、在自动焊接机器人焊接过程中机器人系统遇到一些故障，OTC500A焊枪常见的有以下几种：OTC500A焊枪

??1、发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。OTC500A焊枪

??2、出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，OTC500A焊枪生产厂家，可手动送丝，OTC500A焊枪价格，调整自动焊接机器人的焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

??3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。OTC500A焊枪OTC500A焊枪OTC500A焊枪OTC500A焊枪

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动焊接设备随着时代的进步，OTC500A焊枪发展出了各种类型。自动激光焊接设备就是其中一款，以其优越的使用性能，迅速成为焊接设备市场的受欢迎产品之一。今天，OTC500A焊枪，小编带领大家对自动激光焊接设备的特点进行了解。OTC500A焊枪

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热影响区小OTC500A焊枪，焊缝平整无气孔，焊缝强度、韧性至少相当于甚至超过母材金属；OTC500A焊枪

*、设备稳定可靠OTC500A焊枪

激光输出功率稳定，对焊接环境无要求，能在室温或特殊条件下焊接，可焊钛、石英等难熔材料，并能对异性材料施焊；

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能耗低，长期使用可为用户节省大量成本支出；OTC500A焊枪

第四、操作简单OTC500A焊枪

操作简单方便，体积小巧便携，便于搬运。OTC500A焊枪

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*生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，OTC500A焊枪绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式OTC500A焊枪（摆式）结构，如图2a、b所示。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、OTC500A焊枪下臂的活动范围大，使机器人的工焊接机器人示意图作空间几乎能达一个球体OTC500A焊枪。因此，OTC500A焊枪这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人OTC500A焊枪，用于电弧焊、OTC500A焊枪切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。OTC500A焊枪OTC500A焊枪OTC500A焊枪
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