另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托环保焊枪盘上，而托盘可以与环保焊枪线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，环保焊枪生产厂家，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何环保焊枪调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性环保焊枪线一般有一个轨道子母车，子母车可以环保焊枪自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把环保焊枪焊好的工件取下环保焊枪，环保焊枪，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，环保焊枪厂家，只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，环保焊枪报价，夜间就环保焊枪可以实现无人或少人生产了。环保焊枪环保焊枪环保焊枪
拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。环保焊枪故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部）环保焊枪，难以倒挂工作。环保焊枪但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人环保焊枪（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，环保焊枪从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。环保焊枪近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。环保焊枪环保焊枪环保焊枪

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KR 16 机器人及其变型都是配有节臂运动系统的六轴式工业机器人，适用于所有点和轨迹控制任务。环保焊枪生产厂家环保焊枪在 KR 16 arc HW 和 KR 16 L8 arc HW 设计型中，机器人有一个空心轴臂和一个空心轴腕部环保焊枪生产厂家（Hollow Wrist，HW），可以用来穿引焊嘴的软管套件环保焊枪。

KR CYBERTECH

KR CYBERTECH 系列中拥有*的低载级型号系列。通过 CYBERTECH 机器人可以实现节省空间的工作单元方案，同时还能确保*的性能和特别低的后续成本。

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