焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，林肯焊枪以弧焊及点焊为例，林肯焊枪，则由焊接电源（包括其控制系统）林肯焊枪、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，林肯焊枪如激光林肯焊枪或摄像传感器及其控制装置等。林肯焊枪

　　一、弧焊机器人的特点

　　弧焊机器人多采用气体保护焊方法林肯焊枪林肯焊枪（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、林肯焊枪脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制林肯焊枪，而焊接电源多为模拟控制，林肯焊枪所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。

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月检查及维护 ▼

??1、润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。林肯焊枪

??2、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。林肯焊枪

??3、RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。林肯焊枪

??4、送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可）林肯焊枪

??5、清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可）林肯焊枪

??6、用压缩空气清理控制柜及焊机。林肯焊枪

??7、检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可）林肯焊枪

??8、完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。林肯焊枪

??焊接机器人的维护*工作由操作者负责，其中人员分配如下： 每次*必须添写*记录，设备出现故障应及时汇报给维修，林肯焊枪厂家，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积*配合维修人员检修，以便顺利恢复生产！公司对设备*情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，记录`好各班设备运行情况。

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1.3 轴类焊接机器人工作站是专门针对低压电器行业中万式断路器中的转轴焊接开发的*设备，推出了一套*的转轴焊接机器人工作站。轴类焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站用于以转轴为基体（林肯焊枪上置若干悬臂）的各类工件的焊接，在同一工作站内林肯焊枪通过使用不同的林肯焊枪夹具可实现多品林肯焊枪种的转轴自动焊接。焊接的现对位置精度很高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，*大的提高了效率。技术指标：转轴直径林肯焊枪：Ф10－50mm，长度300－900mm，林肯焊枪生产厂家，焊接速度3－5mm/s，焊接工艺采用MAG混合气体保护焊，变位机回转，变位精度达0.05mm。广泛应用于高质量、*的以转轴的各类工件焊接，适用于电林肯焊枪力、电气、机械、汽车等行业。如林肯焊枪果采用手工电弧焊进行转轴焊接，工人劳动强度*大，林肯焊枪报价，产品的一致性差，生产效率低，仅为2－3件/小时。采用自动焊接工作站后，产量可达到林肯焊枪15－20件/小时，焊接质量和产品的一致性也大幅度的提高。轴类焊接机器人工作林肯焊枪站 低压电器转轴林肯焊枪林肯焊枪林肯焊枪
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