KUKA 焊接机器人：注重轨迹精度和质量****简单的操作方式松下气筛

KUKA *artPADs 高分辨率触摸屏上的直观操作界面结合 KUKA.ArcTech 软件可以用来快速创建运行可靠的焊接程序松下气筛。简单明了的焊接指令为程序员提供有力的支持。质量源自于的焊缝精度松下气筛

我们的机器人拥有出色的轨迹精度，松下气筛，因此不需要费时费力的整修工作——无论是 MIG/MAG、WIG、等离子还是特殊焊接工艺。此外，可选的 KUKA.TRACC TCP 可在生产循环中自动监控焊嘴 TCP，松下气筛并在必要时加以更新。这样，每条焊缝都焊在正确的位置上。

点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人****早只能用于点焊的原松下气筛因。点焊用机器人松下气筛不仅要有足够的负载能力，松下气筛TGR00902，而且在点与点松下气筛之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定松下气筛位要准确，以减少移位的时间，****工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。松下气筛对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是松下气筛，这种焊松下气筛钳一松下气筛方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增松下气筛多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。松下气筛松下气筛松下气筛

月检查及维护 ▼

??1、润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。松下气筛

??2、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。松下气筛

??3、RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。松下气筛

??4、送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可）松下气筛

??5、清理清枪装置，松下气筛TGR01007，加注气动马达润滑油。(普通机油即可）松下气筛

??6、用压缩空气清理控制柜及焊机。松下气筛

??7、检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可）松下气筛

??8、完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。松下气筛

??焊接机器人的维护*工作由操作者负责，其中人员分配如下： 每次*必须添写*记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，松下气筛TGR01001，积****配合维修人员检修，以便顺利恢复生产！公司对设备*情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，记录`好各班设备运行情况。

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